中厚板轧机全自动轧钢控制功能的在线实现.pdf
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第!+卷第.期东北大学学报(自然科学版)B05C!+,70D.!""-年.月/0123450670289:4;8:23<3=>:2;=8?(7481245@A=:3A:)(1ED!""-!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!文章编号:%""-$’"!+(!""-)".$"*-%$"#中厚板轧机全自动轧钢控制功能的在线实现矫志杰,何纯玉,牛文勇,刘相华(东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳%%"""#)摘要:介绍了中厚板轧机生产线全自动轧钢功能的实现过程·对轧制过程的手动控制和全自动控制进行对比,总结全自动轧钢控制功能的实现要点·将全自动轧钢控制功能在两级计算机控制系统中进行合理分配,通过过程控制系统和基础自动化系统协调配合,实现轧制过程的水平方向辊道控制、垂直方向道次数设定控制以及轧制道次控制等全自动轧钢控制功能·现场成功实现全自动轧钢控制功能,提高了轧线的自动化水平·关键词:中厚板轧机;全自动轧钢;控制;逻辑判断中图分类号:FG’’-文献标识码:(全自动轧钢控制功能是现代化中厚板轧机的和空间上的匹配关系,进行时间和空间的合理调典型特征,也是一条轧线控制自动化水平的体现·度,最大限度地减少轧机的待机时间,提高产量·我国目前绝大多数中厚板轧机仍然采用手动操另外,为了提高中厚板的成材率和保证产品板作,少数几套自动化水平较高,具备全自动轧钢形,中厚板轧机采用平面形状控制和弯辊控制等功功能的轧机也是从国外引进[%!*]·本文介绍中厚能,这些控制功能很难由操作工手动控制完成,必板轧机全自动轧钢控制功能的实现及在线应用情须在全自动控制模式下,由计算机控制完成·况·!全自动轧钢功能的实现%全自动轧钢功能的需求分析!"#全自动轧钢功能的实现要点为了提高产品的性能,当前中厚板生产普遍全自动轧钢控制功能的实现就是考虑如何将采用控轧控冷的生产工艺,生产过程比较复杂,对手动控制模式下由操作工完成的操作过程在全自工艺参数的控制要求也非常严格[.]·通过全自动动控制模式下由计算机自动判断执行·轧钢控制,可以规范和优化生产过程,严格执行工首先来看操作工的手动操作过程,操作工根艺制度,控制工艺参数,避免操作工手动操作的随据观察到的轧线实际运行情况,操作操作台上的意性,保证产品的尺寸精度和性能·手柄和按钮,产生相应的控制信号;基础自动化在采用控制轧制生产工艺时,通过全自动轧HIJ根据控制信号执行相应的控制过程·手动控钢控制功能,可以考虑几块交叉轧制轧件在时间制过程如图%4所示·图#轧线控制过程$%&"#’()*+(,-+(./001(+2%,,0%)*3)4/2(4)—手动操作过程;(K)—全自动控制过程·收稿日期:!""#$%!$!%基金项目:国家经贸委基金资助项目(&&"%%’("#"!"%)·作者简介:矫志杰(%)*+,),男,山东龙口人,东北大学讲师,博士;刘相华(%)-!,),男,黑龙江双鸭山人,东北大学教授,博士生导师·&*+东北大学学报(自然科学版)第&,卷再分析全自动控制过程,计算机根据轧线检况,实现轧件跟踪,准确的轧件跟踪是全自动轧钢测仪表信号和实际控制信号判断当前轧线实现运控制实现的前提[$)]·在轧件跟踪的基础上,可以行情况,相当于操作工观察轧线运行·根据当前进行全自动轧钢控制的逻辑判断,得到相应的控轧线运行状态,进行逻辑判断,得到与操作工手制信息,并将控制信息发送到基础自动化,用于控动控制相同的控制信息,并由基础自动化!"#制过程·也就是过程控制系统将与轧件跟踪相关具体控制执行·全自动控制过程的示意图如图$%的控制过程程序化,以实现相应的逻辑判断,得到所示·全自动控制信息·通过上面的分析可以看出,实现全自动轧钢(&)基础自动化实现具体控制过程控制过程的要点如下:基础自动化负责全自动轧钢控制的具体执行($)如何根据轧线检测仪表信号和实际控制过程,根据过程控制系统产生的控制信息,执行相信号判断当前轧线的运行状况,即如何让计算机应的功能操作,该控制过程应该实现全自动控制能够像操作工一样实时了解轧线运行情况;和手动控制的统一化·即,在手动控制模式下,控(&)如何根据轧线实际运行情况,通过程序制信号来源于操作台,在全自动控制模式下,控制逻辑判断得到准确可靠的控制信息,即如何让计信号来源于过程控制系统,根据控制模式的选择,算机代替操作工完成控制过程的逻辑判断;只是控制信号来源不同,具体控制模块内部的功(’)如何保证控制信号和控制信息能够完全能实现过程是统一的·代替手动操作的控制功能,即如何让全自动轧钢基础自动化还必须完成