火炮发射与控制学报·5O·JOURNALOFGUNLAUNCH＆CONTROL轨道式遥控靶车系统设计李建中牛天宏王兆旭。唐力伟。(1．华阴兵器试验中心，陕西华阴714200；2．西北机电3．-程研究所，陕西成阳7120993．军械工程学院，河北石家庄050003)摘要：研制一套具有坦克、装甲车辆等地面运动目标特性的遥控靶车，对武器装备研制和靶场鉴定试验有重要意义。遥控活动靶车系统主要由轨道、立靶、拖车、机车、遥控方舱5部分组成其工作原理是，系统供电后，遥控方舱进行自检，机车上的无线通信设备向地面遥控分系统发出准备就绪信号，并等待遥控方舱发出运行指令。在机车运行过程中，车上的控制计算机不断采集各种传感器参数，经处理、判断后发出新的指令，控制机车做加速、匀速、减速等运动。试验结果表明，磊统达到了主要技术指标和功能，保证了试验过程中人员安全，提高了试验效率。关键词：机械设计其他学科；遥控靶车；轨道分系统；立靶分系统；遥控方舱中图分类号：TJ3O3．9学科分类代码：460·20文献标识码：A遥控靶车系统是根据各类反坦克导弹，武装直升机对地攻击导弹和其他制导弹药对目标攻击要求而研制的。靶车作为被攻击目标的载体，主要模拟最大行驶速度为70km·h的主战坦克和9Okrn·h的轮式装甲车辆，用以考核各类导弹的射击精度。研制一套能够具有坦克、装甲车辆等地面运动目标特性的遥控靶车，对武器装备研制、靶场鉴定试验和部队训练有着重要的意义。1系统简介1．1系统组成遥控活动靶车系统主要由轨道、立靶、拖车、机车和遥控方舱5部分组成。如图1所示。(1)轨道分系统：轨道为标准铁轨，轨距1435mm，轨道长1500ITI。(2)立靶分系统：立靶主要由靶面、框架、桅杆、底座和翻转机构组成。(3)拖车分系统：拖车主要由车架、车箱、车桥、悬挂系统、制动系统、公路行走系统、液压系统、电气系统、配重和牵引杆组成。(4)机车分系统：机车主要由发动机、油门操纵系统、传动箱、液压无级变速系统、悬挂系统、制动系统、气动控制图1轨道式遥控靶车系统组成示意图系统、公路行走系统、机车电报系统、仪Fig．1Systemcompositiondiagramofrailremotetargetcarrier表系统、PLC控制器和无线电数传装置等组成。(5)遥控方舱分系统：遥控方舱主要由方舱、操纵台、汽油发电机组、供配电系统、数传电台、GPS系统、UPS电源、打印机、AC／DC电源、望远镜、PIC控制器、工作台、触摸屏和附件等组成。收稿日期：2006—03—05；修回El期：2006—06—12作者简介：李建中(1964一)，高级工程师，硕士主要研究方向：火炮试验鉴定。第4期李建中等：轨道式遥控靶车系统设计】．2主要功能(1)实现在人工驾驶或在遥控方舱的指令控制下，在轨道上以设定的速度行驶功能；(2)实现机车的工作状态、气压、车速、发动机转速等主要运行参数的实时显示、记录和打印功能；(3)实现遥控发动机进行启动和熄火功能；(4)实现在一般情况下，由遥控方舱命令机车和拖车进行制动功能；(5)实现遇有紧急情况时，机车和拖车自主停车功能；(6)实现靶车系统公路和铁路转换功能。1．3工作原理系统供电后，遥控方舱进行自检，机车上的无线通信设备向地面遥控分系统发出准备就绪信号，并等待遥控方舱发出的运行指令。遥控方舱根据试验要求，将有关试验信息输入控制计算机，调出相应的运行程序，通过无线通信系统传输到机车上的控制计算机，由控制计算机根据接收到的指令控制机车按照试验要求的程序运行。在机车运行过程中，车上的控制计算机不断采集各种传感器参数，经处理、判断后发出新的指令，控制机车做加速、匀速、减速等运动。2系统设计2，1动力装置选择靶车的动力装置有液压和电动两种方案可供选择。2．1．1液压方案以道依茨风冷柴油机为动力源，由液压变量泵和变量马达组成闭式液压传动系统，结合电控比例阀，实现车辆的正反向行驶及无级变速控制。2．1I2电动方囊选用美国康明司内燃机加直流发电机组，由直流调速器控制牵引电机的运转。对两种方案的各项性能指标进行研究和综合对比，详见表1。表l两种动力装置方案的发动机性能指标对比Tab．1Characteristicscomparisontableoftwopowersupplydevices从表1可以看出，电动方案的发电机组质量和体积较大，对靶车的加速性能和外形轮廓尺寸产生较大影响，而液压方案的系统体积小、质量小，结构紧凑，便于总体布置；另外液压传动是利用油液作为工作介质进行能量的转换和传递，它本身不受电磁干扰，