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光度学(Photometry):度量人类视觉系统感知可见光亮度的科学。光谱颜色波长的范围光源热辐射体:光谱连续非热辐射体:不以高温为发光基础,光谱不规则。黑体(blackbody,Kirchhoff1862)辐射理想物体,能吸收外来的全部电磁辐射辐射出的电磁波频率与能量完全取决于温度,由普朗克(Planck)辐射定律以及由其推导出的斯特藩-玻尔兹曼定律(Stefan-Boltzmannlaw)描述随黑体温度升高,辐射功率谱向短波方向移动(Wien定律)700K(LordKelvin)以下全黑,700K以上红色→橙色→黄色→白色→蓝色色温(colortemperature):光源的属性,数值等于与光源同色度的黑体的温度。色温≠光源温度(通常:色温≤温度)光谱功率分布曲线不一定相同(同色异谱、相关色温)标准光源:国际照明委员会(CIE)规定作为照明光源的标准。A(2854K)B(4800K)C(6770K)D65(6500K)等能白光E辐射测量是不限于可见光的辐射物理学参量的客观度量。光度测量是以对人产生“视感度”的可见光波段的辐射量主观度量。两种相应的参量都用同样的字母,只是用脚注加以区分:辐射用e,光度用v。辐射测量人眼对不同波长光具有不同的亮度感。感觉最亮是黄绿色(555nm),其次是紫、蓝、红。光谱光效率函数(specturalluminousefficiencyfunction)定义:设人眼对某辐射亮度为E0的555nm波长光的亮度感为L;对一个波长为λ的光,要感受到同样的亮度L所需的辐射亮度E(λ)光度学国际标准单位光强度IV:基本单位cd(Candela),定义为555nm光辐射强度为每球面度1/683瓦时的光强度。光源的发光功效(LuminousEfficacy)与发光效率(LuminousEfficiency)发光功效=光通量/功率(lm/W)发光效率=发光功效/68328什么是光的(辐射)亮度?如何去度量?光和表面之间如何相互作用?辐射亮度的测量W/m2·sr?光源亮度(Luminance)双向反射分布函数(bidirectionalreflectancedistributionfunction;BRDF)漫反射(diffusereflection)没有光泽的粗糙的表面,例如粉笔等微表面将入射光分散反射出去完全漫反射:光线均匀的向各方向反射理想漫反射表面(Lambertiansurface)反射辐射亮度同观察角度无关辐射亮度和入射光的角度相关计算机视觉中最为常用的模型镜面反射(specularreflection)理想的镜面,反射光从单一方向射出。近似理想的镜面,反射光围绕R形成高亮区。移动入射光位置sBRDF的测量反射计(Gonioreflectometer)由可移动的光源和摄像头组成。BRDF的测量Columbia-UtrechtReflectanceandTextureDatabaseDatabase:http://www.cs.columbia.edu/CAVE/software/curet/MERFBRDFDatabase:http://www.merl.com/brdf/颜色视觉的机理三原色学说(Young-Helmholtz,1860):眼睛有感受R、G、B光的三类感光组织(部分证实)。对立颜色学说(Hering,1878):视网膜上存在红-绿、黄-蓝、黑-白三种感觉物质,它们的响应(同化与异化的程度)决定色度。阶段学说(VosandWalraven,1971):视觉细胞阶段符合三色理论,视觉中枢的阶段符合对立色理论。……心理物理色:用抽象的色刺激函数来确定,不分光源色还是不发光的物体色,色度学中的方法。感知色:基于物体的色外观,是心理印象、主观感觉。包含物体表面质感、距离感、周围环境等感知因素。孔径色:是通过小孔看到的色,视野限制在2°(或10°)周围为黑暗状态。物体色:属于物体本身并被感知的颜色,分光源发出的光源色和不发光色(表面色、透过色)。80相减混色(subtractivecolormodel):混色分量通过从照明光谱中吸收一定的光谱范围(其三基色C、M、Y,分别是R、G、B的补色)。色匹配公理(Grassmann’sLaw,1853)任何色都可以用不多于三个基色配得,基色相互独立但是不唯一;在一个辐射级上的色匹配结果可以在相当宽的辐射通量范围内保持不变;人眼不能分解混合色光的各个分量;混合色的光亮度等于各分量光的亮度和;色光匹配满足加法律、减法律、转移律等。修正Munsell表色系色相(H):把一周均分成五种主色调(R、Y、G、B、P)和五种中间色(YR