随着机械工业的发展，数控机床在我国日渐普及。由于数控机床的工具系统直接影响数控加工的位置与精度，所以发展镗铣类模块式数控工具系统对提高镗铣加工中心的质量与效益有很重要的意义。镗铣类数控工具系统是镗铣床主轴到刀具之间的各种连接刀柄的总称，其主要作用是连接主轴与刀具，使刀具达到所要求的位置与精度，传递切削所需扭矩及保证刀具的快速更换。不仅如此，有时工具系统中某些工具还要适应刀具切削中的特殊要求(如丝锥的扭矩保护及前后浮动等)。工作时，刀柄按工艺顺序先后装在主轴上，随主轴一起旋转，工件固定在工作台上作进给运动。镗铣类数控工具系统按结构又可分为整体式结构和模块式结构两大类。整体式结构的镗铣类数控工具系统中，将每把工具的柄部与夹持刀具的工作部分连成一体，不同品种和规格的工作部分都必须加工出一个能与机床相连接的柄部，这样使得工具的规格、品种繁多，给生产、使用和管理带来诸多不便。模块式工具克服了整体式工具的不足之处，显出其经济、灵活、快速、可靠的特点，它既可用于加工中心和数控镗铣床，又适用于柔性加工系统(FMS和FMC)。国外(主要是德国、瑞典)开发了多种多样的模块式工具系统，有些工作模块与切削刀具做成一体(成为带有刀具的工作模块)，国外属于这种类型的工具系统主要有以下几种：德国瓦尔特(Walter)公司的Novex工具系统，高迈特(Komet)公司的ABS工具系统，赫尔特(Hertel)公司的MC工具系统，克虏伯(Krupp)公司与肯纳金属(Kennametal)公司的Widaflex(KM)工具系统以及瑞典山特维克(Sandvik)公司的Varilock工具系统和Capto工具系统。1国外先进的数控工具系统(a)Novex(b)Novex-Radial(c)ABS(d)MC(e)Widaflex(KM)(f)Rotaflex(g)Varilock(轴向拉紧)(h)Varilock(径向拉紧)接口图Novex工具系统Novex工具系统是由德国Walter公司开发的，其接口型式为圆锥定心，锥孔、锥体与所在模块同轴，轴线上用螺钉拉紧，锥孔端面与锥孔轴线垂直，锥体根部环形端面与锥体轴线垂直，并可与锥孔端面贴合，如图(a)所示。锥孔锥角略大于锥体锥角，造成结合时小端接触，拉紧后接触区会产生弹性变形。直至端面贴合、压紧为止。锥体中间的同轴孔有易于变形且不影响螺纹松紧的作用，锥度配合面的角度差可大到20’。端面互相压紧后首先是外缘相接触，为此至少有一个端面是轻微内凹的(或在端面大径区有一条轻微轴向高出端面的接触带)。上述结构，系轴向拉紧，使用中组装不太方便。Walter公司于1989年又推出径向锁紧的Novex-RADIAL结构，如图(b)所示。其接口部分包括互相嵌合的锥度部分及轴向延伸的拉钉，接纳孔的一端由端面、定心锥孔和夹紧装置组成。延伸拉钉上有个角度很大的锥面(与回转轴线同心)。锁紧元件在双头螺钉带动下开合移动，其上有锥形锁紧面以使与拉钉上的锥面贴合，内、外锥度表面和拉钉的轴线都要与旋转轴线重合。夹紧元件由双头螺栓传动，螺栓轴线位于拉钉蘑菇头的上方。ABS工具系统ABS工具系统是由德国KOMET公司开发的，如图(c)所示，其接口型式为两模块之间有一段圆柱配合，起定心作用。在配合孔的一端，同一直径上有两个螺孔，孔中分别装带有圆锥头和圆锥坑的螺钉。在轴线的垂直方向上有一横向孔，孔中有一夹紧销可沿轴向滑动，夹紧销的两端制成圆锥头(或圆锥坑)与螺钉的端部相适应，螺钉与夹紧销的轴线之间有一偏心距离，以达到轴向压紧的目的。KOMET公司1990年又将ABS工具系统做了少许改动，申请了新的专利。其核心内容是改进了配合孔壁厚，以增加径向夹紧锁轴向受力时孔的弹性，从而增加配合部位的轴与孔的公差带宽度。这样，夹紧后套筒在滑动轴线的横向，由于弹性变形局部直径变小而压向配合轴所对应的区域。MC工具系统MC工具系统是由德国HERTEL公司于1989年开发的，如图(d)所示，其接口的定心方式与ABS相同，夹紧方式相仿，把锥面、锥孔接触改为可转动钢球与夹紧销斜面的面接触。斜面与夹紧销轴向夹角约25º，钢球与螺钉之间有弹簧可使球上斜面复位。为了弥补轴向夹紧分力小的弱点，接触的环行端面上做出Hirth齿(Hertel公司FTS系统的成熟技术)，其中间的夹紧销用硬质合金制造。WidaflexUTS(美国叫KM)工具系统WidaflexUTS工具系统是由德国KRUPP公司与美国KENNAMETAL公司合作开发的一种新的工具系统，如图(e)所示，其接口是用圆锥定心(锥角5°43’)端面压紧来保证轴向定位精度并加大刚度。当夹紧时，移动中间拉杆，由于拉杆上斜坡的作用，使两钢球方向相反地压在空心柄薄壁的斜孔孔壁上，使空心柄扩张，紧贴装夹孔，并产生轴向拉紧力，使