第4章FX系列可编程控制器FX系列可编程控制器的工作原理4.1FX系列可编程控制器概述（1）系列序号：如1S，1N，2N等；（2）I/O总点数：10～256；（3）单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块；（4）输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出；（5）电源的形式：4.1.3FX系列PLC的一般技术指标FX系列PLC的一般技术指标包括基本性能指标、输入技术指标及输出技术指标，其具体规定如表4-1、表4-2及表4-3所示。项目输入电压项目项目4.2FX系列可编程控制器的子系列AC电源，24V直流输入4.2.2FX1N系列PLC4.2.3FX2N系列PLC4.2.4FX2NC系列PLC4.2.5FX系列扩展单元、扩展模块4.3FX系列可编程控制器的基本组成图4-1FX系列PLC的结构框图4.3.2软件PLC是一种工业计算机，不光要有硬件，软件也必不可少。4.4FX系列可编程控制器的软元件3．辅助继电器（M）4．状态继电器S5．定时器T6．计数器C7．数据寄存器（D）8．变址寄存器9．指针（P/I）指针（P/I）包括分支和子程序用的指针（P）以及中断用的指针（I）。10．常数常数K用来表示十进制常数，常数H用来表示十六进制常数。4.5FX系列可编程控制器的工作原理4．程序处理阶段5．输出处理阶段图4-13PLC的扫描工作过程外部负载断电，停止工作。PLC的输入处理、程序处理和输出处理的工作方式如图4-13所示。图4-13PLC的扫描工作过程循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。4.5.2扫描周期4.5.3输入/输出滞后时间输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。实训课题2FX系列PLC的硬件二、实训器材（1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）；（2）电工常用工具1套；（3）导线若干。三、实训指导1．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。2．FX-20P-E型手持式编程器的组成FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件：（1）FX-20P-E型编程器；（2）FX-20P-CAB型电缆；（3）FX-20P-RWM型ROM写入器；（4）FX-20P-ADP型电源适配器；（5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。图4-17FX-20P-E型手持式编程器3．FX-20P-E型编程器的面板布置（1）LED显示屏（2）功能键4．编程器工作方式选择（1）编程器的工作方式FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。图4-19编程器上电后显示的内容（2）编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。可供选择的工作方式共有7种，它们依次是图4-19编程器上电后显示的内容①OFFLINEMODE：进入脱机编程方式。②PROGRAMCHCEK：程序检查。③DATATRANSFER；数据传送。④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。⑥BUZZERLEVEL：蜂鸣器的音量调节。⑦LATCHCLEAR：复位有断电保持功能的软元件。5．程序的写入在写入程序之前，一般要将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。清零框图如下图所示，（1）基本指令的写入基本指令有3种情况：①是仅有指令助记符，不带元件；②是有指令助记符和一个元件；③是指令助记符带两个元件。写入上面3种基本指令的操作框图如图4-21所示。图4-21写入基本指令的操作例如，要将图4-22所示的梯形图程序写入到PLC中，可进行如下操作。（2）功能指令的写入写入功能指令时，按FNC键后再输入功能指令号，输入功能指令号有两种方法：一是直接输入指令号；二是借助于HELP键的功能，在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。功能指令写入的