人工智能论文班级：测控08-1姓名：赵思亮学号：08054127前言在学习了测控技术与仪器学科前沿知识专题讲座后，我对测控未来的发展充满了憧憬，我觉得未来自动化测控方向会大量应用人工智能，因此我的论文主要论述人工智能。人工智能概念：①智能人们知觉、学习、理解和认知的能力②人工智能所谓人工智能，就是人工的方法在机器（计算机）上实现的智能，或者说是人们使用机器模拟人类的智能。由于人工智能是在机器上实现的，所以又称为机器智能。从另一个角度来看，人工智能是研究怎样使计算机来模仿人脑从事的推理、证明、识别、理解、设计、学习、思考、规划及问题求解等思维活动，来解决人类专家才能处理的复杂问题。③符号智能符号智能就是符号人工智能，它是模拟脑智能的人工智能，也就是所说的传统人工智能或经典人工智能。符号智能以符号形式的知识和信息为基础，主要通过逻辑推理，运用知识进行问题求解。符号智能的主要内容包括知识获取、知识表示、知识组织与管理和知识运用等技术（这些构成了所谓的知识工程）以及基于知识的智能系统等。④计算智能计算智能就是计算人工智能，它是模拟群智能的人工智能。计算智能以数值数据为基础，主要通过数值计算，运用算法进行问题求解。计算智能的主要内容包括：神经计算、进化计算（亦称演化计算，,包括遗传算法、进化规划、进化策略等）、免疫计算、粒群计算、蚁群算法、自然计算以及人工生命等。⑤ANN与路径规划该方法研究了障碍物形状是矩形并且利用能量函数来描述其边界和位置已知情况下的机器人路径规划算法。通过计算地图中的某个点是否落在障碍物矩形范围中来确定这个点是否为障碍物点，其能量函数的定义利用了ANN结构，根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程，规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径，计算简单，收敛速度快。⑥模糊逻辑（FL）与路径规划该方法把障碍物信息分成3个方向，分别为正前方、左前方和右前方。行为和推理规则的输入变量设为4个，分别为智能机器人预定的目的地方向，智能机器人前进的左、中、右3面的障碍物状态，而从这些条件推出模糊推理的两个输出分别为智能机器人的速度和方向控制。⑦遗传算法（GA）与路径规划该方法采用栅格法对智能机器人工作空间进行划分，用序号标示栅格，并且以此序号作为智能机器人路径规划的参数编码。这种方法的缺陷是：若栅格划分过粗，则划分精度较低；若划分栅格太细，则数据量又太大。人工智能的历史发展：①孕育时期亚里士多德Aristotle：形式逻辑，演绎推理，三段论亚里士多德《工具论》培根Bacon：归纳法，知识就是力量英国哲学家培根莱布尼茨Leibniz：万能符号，推理计算德国数学家和哲学家莱布尼茨布尔Boole：思维规律形式化，布尔代数英国逻辑学家《思维法则》哥德尔Godel：哥德尔证明了一阶谓词的完备性图灵Turing：图灵机（1936）－理想计算机的数学模型图灵实验（1950）麦克洛奇兹McCulloch&Pitts:MP神经元模型（1943）美国神经心理学家麦克洛奇兹莫克利和埃柯特Mauchly&Echert:第一台电子计算机ENIAC,（1946）美国数学家莫克利和埃柯特②人工智能的诞生1956年夏天，美国达特莫斯大学召开了一次影响深远的历史性会议。这次聚会本来属于朋友间沙龙式的学术研讨，与会者也仅仅只有10个人。主要发起人是该校青年助教麦卡锡，此外会议发起者还有哈佛大学明斯基、贝尔实验室申龙和IBM公司信息研究中心罗彻斯特，他们邀请了卡内基—梅隆大学纽厄尔和赫伯特·西蒙、麻省理工学院塞夫里奇和索罗门夫，以及IBM公司塞缪尔和莫尔。这些青年学者的研究专业包括数学、心理学、神经生理学、信息论和电脑科学，分别从不同的角度共同探讨人工智能的可能性。他们的名字人们并不陌生，例如申龙是《信息论》的创始人，塞缪尔编写了第一个电脑跳棋程序，麦卡锡、明斯基、纽厄尔和西蒙都是“图林奖”的获奖者。达特莫斯会议历时长达两个多月，学者们在充分讨论的基础上，首次提出了“人工智能”（ArtificialIntelligence）这一术语，标志着人工智能（AI）作为一门新兴学科正式诞生。③最初10年的成就问题求解方面：1960年纽厄尔编制了通用问题求解程序（GPS），可以求解11种不同类型的问题；专家系统方面：1968年费根鲍姆研制成果DENDRAL专家系统并投入使用；人工智能语言方面：1960年麦卡锡研制出了人工智能语言－LISP语言。机器学习方面：1957年罗森布拉特研制成功了感知机；定理证明方面：1958年王浩在IBM-704机器上用3-5分钟