一.凡从事嵌入式系统开发工作的人，必须对嵌入式操作系统有足够的了解。二.对于初学者，从μC/OS-II开始是个明智的选择。1.μC/OS-II麻雀虽小，却五脏基本全（它是个微内核）2.可以学习实时系统的一些编程技巧。3.可以把在学校中学到的操作系统抽象概念具体化。4.具有很强的实用性。5.学习数据结构应用的好例子。7.1.1操作系统基本功能7.2实时系统概述7.2.1实时系统重要参数7.2.2多任务系统7.2.3使用实时操作系统的必要性7.2.4实时操作系统的优缺点思考：嵌入式系统任务的典型结构7.3操作系统的基本概念7.3操作系统的基本概念（续）7.3操作系统的基本概念（续）7.3操作系统的基本概念（续）7.3操作系统的基本概念（续）7.3操作系统的基本概念（续）7.3操作系统的基本概念（续）可重入函数死锁中断时钟节拍7.3.1多任务运行时的问题7.3.2多任务运行时的问题处理7.3.3虚拟处理器7.3.4任务的切换7.3.5关于任务要素的小结术语Copyright©2008版权所有东软集团