硕士研究生招生考试初试科目考试大纲科目名称：机械原理一、考试的范围及目标《机械原理》课程所包含的绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构等部分。要求考生理解和掌握机械原理的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用机械原理知识进行机构分析、运动和力分析以及机构设计，具备分析问题和解决问题的基本能力。二、考试形式与试卷结构1．答卷方式：闭卷，笔试。2．试卷分数：满分为150分。3．试卷结构及题型比例：试卷主要分为三大部分，即：基本概念题约40%；基本理论分析题约30%；应用计算题约30%。三、考试内容要点1．绪论机械原理研究的对象（机械、机构与机器的概念）和内容。2．机构的结构分析机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算，计算平面机构自由度时应注意的事项；虚约束对机构工作性能的影响及目的；机构的组成(构件、运动副、运动链及机构等概念)；机构运动简图；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。3.平面机构的运动分析机构运动分析的任务、目的和方法；速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法和解析法作机构的速度及加速度分析。4.平面机构的力分析构件惯性力的确定；图解法或解析法进行机构动态静力分析。掌握机构力分析的方法，确定所需加于机械上的平衡力；对一般的机构进行正确的动态静力分析。5.机械的效率和自锁机械的效率；机械的自锁。掌握简单机械的机械效率和自锁条件的求解方法。掌握移动副、转动副和螺旋副等运动副中摩擦力的分析计算。6.平面连杆机构及其设计掌握铰链四杆机构的基本形式及其主要演化形式的组成与运动特点。掌握四杆机构的一些基本知识。能够根据给定条件设计平面四杆机构。7.凸轮机构及其设计了解凸轮机构的应用，分类及优缺点。掌握从动件的三种常用运动规律，并能绘出从动件的位移曲线。根据给定的从动件运动规律和机构的基本尺寸，能绘制出直动从动件盘形凸轮轮廓曲线。了解摆动从动件凸轮轮廓曲线的绘制方法。掌握压力角对凸轮机构受力的影响，以及它与基圆半径的关系，滚子半径对从动件运动规律的影响。8.齿轮机构及其设计了解齿轮传动的工作原理，特点和类型。掌握齿廓啮合基本定理。熟练掌握渐开线的五个重要特性，并能运用渐开线的性质来说明渐开线齿廓的啮合特性。熟练掌握标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算。了解范成法加工齿轮的基本原理，根切现象和齿数。了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面形成的原理以及啮合特点。蜗杆传动。直齿圆锥齿轮传动。9.轮系及其设计熟练掌握定轴轮系传动比的计算，判断平面和空间定轴轮系中从动轮转速的大小和转向。熟练掌握周转轮系传动比的计算。能正确计算和确定从动轴转速的大小和转向。掌握混合轮系传动比的计算。10.其它常用机构各种常用机构的运动特点和适用场合11.机械运转及其速度波动的调节等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）、等效构件和等效动力学模型的概念；飞轮转动惯量的计算。12.机械的平衡掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法。了解平面四杆机构的平衡原理。