第八章矿井提升机的拖动与控制第一节概述D—F机组SCR供电（可控硅整流器）优点：调速性能好，与负荷无关；调速时电耗小，运转方式转化容易，易实现自动化。缺点：装机容量大，投资多，设备安装费高，占地面积大。2、交流绕线型感应电机拖动采用转子内加电阻的控制方式，容量在1000KW及以下用，因为高压换向器，交流接触器切断能力有限，所以限制它的容量不能太大，若容量大于1000KW，采用双机拖动。第二节绕线型感应电机的控制原理采用实用力矩方程的目的：（1）在方程中，仅有M和S两个末知数，可方便地作出机械特性曲线；（2）可进行M1和M2的计算，M1、M2为上下切换力矩。③额定运行点（Q点）对于此段S＞＞Sm则（双曲线关系）（2）人工特性的分析1、加速阶段目前采用的电阻级数为八级和十级，两级预备级，其余为加速级。2、等速运行在自然特性上运行，此时M=Mj，n<nt，在Q点。当提升系统的惯性力等于静阻力时电动机不出力，依靠惯性力来克服静阻力。减速开始，切除交流电源，M=0。动力制动：电动机电阻去掉三项电源，任两项通以直流电，使定子绕阻产生固定的直流磁场，电机进入发电运行状态。制动力矩在Mz1和Mz2之间波动，使提升速度由Vm降为V4。∵n＜nt又∵nt=60f1/p∴若nt变,n也变化，改变频率f1，可使nt变化V变化。减速开始，将主电机从50赫的工频电源断电，将其接入2.5~5赫的三相低频电源，此时主电机的同步转速nt'=60f'/p4、爬行和停车1、电动机加速—等速—动力制动减速。主要用于付井升降人员。2、电动机加速—等速—电动机减速。3、电动机加速—等速—自由滑行减速。4、电动机加速—发电制动—动力制动减速。用于提升机下放重物情况。5、动力制动加速—动力制动等速—动力制动减速。6、脚踏动力制动。这两种状态是为满足提升机平稳低速下降重物（如运送炸药，电机车等）的特殊工作条件,这时如采用电动机加速一发电制动运转,速度就会太高而不安全,故在一开始提升就采用动力制动,随转子电阻增加,下降速度不断增加直至稳定速成度。作用：供给提升电动机电源，实现失压、过流保护，控制电机的转向和调节转速。1、定子回路：提升电动机定子经高压开关柜和高压换向器ZC（或FC）线路接触器XLC接于高压电母线上。正常提升时，ZC、FC、XLC控制定子回路通电和换向。对于短路、过负荷和欠电压保护，由油开关GYD实现。动力制动时，由高压接触器DZC接于电动机定子绕组。2、转子回路转子回路外接八段起动电阻，在加速和动力制动过程中，由于加速接触器1JC—8JC分段切除，来改变电机的起动和制动特性。3、组成高压开关柜，高压换向器的常开主触头，动力制动接触器常开主触头，动力制动电源装置，电机，电机转子电阻，加速接触器的常开主触头。