DesignandCalculation工程机械第42卷2011年11月压抓斗自身有向上拱起的现象（见图5、图6和图[3]吴天昌.四绳抓斗抓取过程仿真[J].起重运输机械，1996设（）计7），降低了液压抓斗的挖掘效率。增加抓斗自重是改9:9-10.·工程地质手册编写组工程地质手册北京：中国建善这一情况的一种方法（见图8）。此外，调整相关结[4]《》.[M].计构参数也可以抑制抓斗自身的拱起现象，本文未涉筑工业出版社，1975.算[5]石先奎，王凯军.颗粒污泥粒径的工程测定方法[J].环境及相关研究。污染与防治，2006（2）:140-142.[6]黄丽珊.浅析饱水淤泥和黏性土的黏聚力[J].矿产与地参考文献质.2005（2）:201-203.[1]盛金良、龚海，王均铖，等.一种新型城市抓泥车抓斗的总体方案设计[J].工程机械，2010（12）:1-5.通信地址：上海市国伟路135号13号楼408室上海同济远[2]郭广松、周银龙.疏浚抓斗的研究与仿真[J].上海海事大大环保机械工程有限公司（200438）（收稿日期：2010-08-11）学学报，2005（6）:35-68.内燃平衡重叉车自动变速控制系统设计*夏光1，2，唐希雯3，汪韶杰1，孙保群1（1.合肥工业大学汽车工程技术研究院；2.合肥工业大学机械与汽车工程学院；3.解放军电子工程学院）"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!摘要：采用工程上易于实现的模糊控制方法，设计内燃平衡重叉车自动变速模糊控制器，并进!!行泵涡轮转速车速节气门开度等信号采集和电磁阀驱动硬件系统电路设计，软件设计中移植了嵌!、、、!!入式操作系统μC/OS-II，采用多任务程序的设计方法，利用自主开发的控制器对某国产5～10t内燃!!平衡重叉车进行实车试验。试验结果表明，设计的内燃平衡重叉车自动变速控制器可自动识别载荷和!!!工况，并调用相应的控制策略，有效地改善了换挡的平顺性和车辆安全性"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!。"关键词：自动变速；模糊控制；嵌入式操作系统；道路试验叉车的作业环境与条件比较恶劣，工况复杂，挡基础的5～10t内燃平衡重叉车进行了液压系统驾驶员需要操纵作业装置，同时还要手动频繁换局部改造升级，在此基础上进行了自动变速控制系挡以满足其动力性能与作业性能的要求。对驾驶统的硬件电路设计和软件开发，采用工程上易于实员来说，劳动强度大，车辆行驶的经济性难以保现的模糊控制方法，引入嵌入式操作系统证。实现叉车的自动变速，能更加合理地利用发动μC/OS-II和多任务的编程方法，并将自主开发的机的功率，提高传动系统的效率，降低驾驶员的劳控制系统装车进行了实车试验。动强度，提高工作效率，这也是工程车辆未来的发1系统硬件电路设计与实现展趋势之一[1]。由于国外的技术封锁，目前国内自主品牌企业硬件设计主要是电子控制单元的硬件设计，其生产制造的叉车产品，主要采用手动变速器，少量结构框图如图1所示，它表明了内燃平衡重叉车自配套使用的自动变速器产品全部依赖进口。由于国动变速控制系统的基本电路结构及工作过程。该框内工程车辆目前大量使用手动电液动力换挡变速图主要包括单片机和最小系统电路、点火系统供电器，因此已具备了实现自动变速控制的机械和液压电路，泵涡轮转速、车速信号调理电路，拨挡、制动、系统的基础。微动信号调理电路，以及电磁阀驱动电路和故障诊本文针对具有两进两退挡位手动电液动力换断通信电路。*基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（2011HGL0003）作者简介：夏光（1983—），男，安徽萧县人，在读博士，研究方向：汽车动力学。——38第42卷2011年11月工程机械DesignandCalculation该电路主要是通过光耦对拨设挡、制动和微动等开关量信号进行计·处理后送至处理器I/O口供采集。电磁阀驱动电路计1.2.4算该电路的主要功能是驱动开关电磁阀，进而改变各个油路的通断，完成离合器或制动器的接合或分离，最终实现换挡变速。电磁阀驱动电路采用英飞凌智能小功率驱动芯片BTS824和24V继电器JZC-23F的组合驱动方式，即：由单片机输出控制信号控制驱动芯片BTS824，驱动芯片BTS824再输出信号控制继电器JZC-23F，进而控制换向换挡和限流开关图1控制系统的结构框图24V、电磁阀，实现叉车前进与倒退挡切1.1MC9S12XS128及其最小系统换升降挡以及换挡油压控制等操作内燃平衡重叉车自动变速控制系统