第二章数控系统及工作原理第三节数控补偿原理刀具长度补偿设置一、刀具补偿刀补：在编程时，将刀具简化为刀位点，用零件本身轮廓进行编程，要将实际刀具的参数输入给CNC装置，输入的参数统称为刀补值；在程序中适当的位置调用刀具补偿指令，CNC装置就会跟据程序相应的刀补值自动调整刀位点的运动轨迹，使刀位点的运动轨迹相对编程轨迹产生偏移，这个偏移恰好能加工出要求的零件轮廓。刀具号和刀补号：对加工中使用的每一把刀具按机床规定的编号方式进行编号，得到刀具号；为每个刀号分配一组刀补号，每个刀补号对应该刀具的刀补值（包括位置补偿值、半径补偿值、长度补偿值）。2．刀补指令及其应用数控车床：位置补偿T0103：前两位表示刀号01，后两位表示刀补号03。半径补偿：使用G41或G42指令另外指定。数控铣床、数控镗铣床、加工中心等机床：刀具半径补偿：使用G41和G42指令，用D××给出刀补号刀具长度补偿：用G43和G44指令，用H××给出刀补号。3．刀补的全过程4．使用要点二、刀具位置补偿原理当1号刀从B点直线运动到A点时，其在X轴、Z轴位移增量分别为UBA、WBA比较以上两式，得2号刀刀补值为：三、刀具长度补偿原理刀具长度补偿原理为：编程员按式（2-16）计算刀具Ⅱ的长度补偿值W3，并输入到对应的刀补寄存器中，当CNC装置执行刀具长度补偿指令时，数控装置按式（2-15）计算Z轴终点坐标W2，使刀位点B运动到平面M。四、刀具半径补偿原理2．刀具半径补偿的刀位点计算如图2-15所示，设刀具半径补偿值为r。当零件轮廓线是直线或圆弧时，刀位点的轨迹线形不变，分别是与零件轮廓线距离为r的等距直线和与零件轮廓线半径差为r的等距同心圆弧。刀具半径补偿中刀位点一般采用矢量方法计算。3．B功能刀具半径补偿与C功能刀具半径补偿零件轮廓常由多段直线和圆弧组合而成，刀具半径补偿时涉及两段基本轮廓线连接点处刀位点轨迹如何转接的问题，如图2-15a所示。可采用两种方法处理两段轮廓线连接点处刀位点轨迹的转接：采用圆弧过渡转接，称为B功能刀具半径补偿。考虑两段刀位点轨迹的具体情况，采用缩短、延长和插入一段直线段完成转接，称为C功能刀具半径补偿。目前，CNC装置普遍采用C功能刀具半径补偿。根据C功能刀具半径补偿的需要，除译码缓冲区BS外，在CNC装置的内存中又增设了刀补缓冲区CS、插补缓冲区AS和输出缓冲区OS。作业