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会计学本章(běnzhānɡ)学习目的4.1位操作类指令(zhǐlìng)4.1.1指令使用(shǐyòng)概述许多(xǔduō)指令中含有操作数,操作数的有效编址范围如表4.2所示。(1)指令例整数加法+I,整数加法指令。使能输入有效时,将两个单字长(16位)的符号整数IN1和IN2相加,产生一个(yīɡè)16位整数结果输出(OUT)。在LAD和FBD中,以指令盒形式编程。指令盒的执行结果:IN1+IN2=OUT在STL中,执行结果:IN1+OUT=OUTIN1和IN2的寻址范围:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。OUT的寻址范围:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*LD。本指令影响的特殊存储器位:SM1.0(零);SM1.1(溢出);SM1.2(负)使能流输出ENO断开(duànkāi)的出错条件:SM1.1(溢出);SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)指令格式:+IIN1,OUT例:+IVW0,VW4本指令(zhǐlìng)在梯形图和语句表中的编程如图4.1所示。3.梯形图的基本绘制规则(1)Network(2)能流/使能(3)编程顺序(4)编号分配(fēnpèi)(5)内、外触点的配合(6)触点的使用次数(7)线圈的使用次数(8)线圈的连接4.1.2基本(jīběn)逻辑指令可编程序控制器中的堆栈与计算机中的堆栈结构相同,堆栈是一组能够存储和取出数据的暂时存储单元。堆栈的存取特点(tèdiǎn)是“后进先出”,S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表4.3所示。1.标准(biāozhǔn)触点指令在语句表中,LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT这几条指令的执行对逻辑堆栈的影响(yǐngxiǎng)分别如表4.4、表4.5其后的说明。表4.5指令(zhǐlìng)AI0.2的执行程序实例:本程序段用以介绍标准触点指令在梯形图、语句表和功能块图3种语言编程中的应用,仔细比较不同编程工具的区别(qūbié)与联系。其梯形图和语句表程序结构如图4.2所示。本程序对应的功能框图(kuàngtú)如图4.3所示。在功能框图(kuàngtú)中,常闭触点的装入和串并联用指令盒的对应输入信号端加圆圈来表示。程序执行的时序图如图4.4所示。图4.4时序(shíxù)图负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后,产生一个微分脉冲。指令格式:ED(无操作数)应用举例(jǔlì):图4.5是跳变指令的程序片断。图4.6是图4.5指令执行的时序。图4.5跳变(tiàobiàn)应用(1)S,置位指令(2)R,复位指令置位即置1,复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个(最多可达255个)同类(tónglèi)存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点:操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表4.6所示。(2)R,复位指令将位存储区的指定(zhǐdìng)位(位bit)开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时,如果是对定时器T位或计数器C位进行复位,则定时器位或计数器位被复位,同时,定时器或计数器的当前值被清零。用法:Rbit,N例:RQ0.2,3应用举例:图4.7为置位和复位指令应用程序片断。本程序(chéngxù)对应的时序图如图4.8所示。4.立即(lìjí)指令(1)立即触点指令在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时,立即读取物理(wùlǐ)输入点的值,但是不刷新对应映像寄存器的值。这类指令包括:LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。用法:LDIbit例:LDII0.2注意:bit只能是I类型。(2)=I,立即输出(shūchū)指令用立即指令访问输出(shūchū)点时,把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出(shūchū)点,同时,相应的输出(shūchū)映像寄存器的内容也被刷新。用法:=Ibit例:=IQ0.2注意:bit只能是Q类型。(3)SI,立即置位指令用立即置位指令访问输出点时,从指令所指出的位(bit)开始的N个(最多为128个)物理输出点被立即置位,同时,相应的输出映像寄存器的内容(nèiróng)也被刷新。用法:SIbit,N例:SIQ0.0,2注意:bit只能是Q类型。SI和RI指令的操作数类型及范围如表4.7所示。(4)RI,立即(lìjí)复位指令用立即(lìjí)复位指令访问输出点时,从指令所指出的位(bit)开始的N个(最多为128个)物理输出点被立即(lìjí)复位,同时,相应的输