一、名词解释1、运动副2．机械效率3．机构4．平面连杆机构5．驱动力6．凸轮机构7．推程8．轮系9．虚约束10．双曲柄机构11．机械原理12．瞬心13。机械14．极位夹角15．凸轮16．行程17．机器18．摇杆19．铰链四杆机构20．定轴轮系二、填空1．图6。5为渐开线标准直齿圆柱外齿轮的一部分，其中r表示（）,ra表示（）,rf表示（）,h表示（）,ha表示（）,hf表示（）。2．在铰链四杆机构中各杆之间均以（）相连。在与机架相连的杆中，能作整周回转的杆称为（），只能作往复摆动的杆称为（）3．机构中驱动力所作用的构件称为（），其余被推动的构件称为（），支持个运动构件的构件称为机架。4．当机构传动角为零时，推动从动件的有效分力为零，不能改变机构的（），机构的这一位置称为（）。5．（）是由具有曲线轮廓的构件，通过（）接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。6．作用在构件上的各种力中，运动副反力对于整个机构来说是（），但对于一个构件来说是（），至于其他力，则均为外力。7．并联机组的效率不仅与各机器的（）有关，还与机器所传递的（）有关。8．按两轴的相对位置齿轮传动可分为（）、（）和（）间传动。9．从动件的速度方向与所受的正压力之间的锐角称为凸轮机构的（），其大小与（）有关，设计凸轮机构时，应在压力角的最大值不超过允许值的前提下尽量（）基圆半径，以使机构紧凑。10．（）是运动的单元，（）是制造的单元。12．两构件以面接触组成的运动副称为（），以点或线接触组成的运动副称为（）。13．（）是机构必须具备的性质，运动不确定的（），不能成为（）。14．渐开线标准齿轮不发生根切现象的最少齿数为（）15．按照凸轮的形状可将凸轮分为（）、（）和（）。16．如果铰链四杆机构各杆的长度不满足（），则无周转副，此时不论以何杆为机架均为（）。17．任意拼凑的（），不一定能发生（），即使能够运动，也不一定具有确定的相对运动。18．所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为（），否则称为（）。19．一个作平面运动的自由构件具有（）个独立运动。20．一般情况下，（）相对于地面是固定不动的，但若机械是装在车，船，飞机等上时，那么（）相对于地面可能是运动的。21．串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的（）。并联机组的总效率不仅与各机器的效率有关，而且与机器所传递的（）有关。22．实际构件的外形和结构往往很复杂，在分析机构的运动时，可以不考虑构件的形状、（）和（的具体构造等与运动无关的因素，因此，只需用简单的线条和符号来代表（）和（），并按一定的比例尺定出各运动副的相对位置，这样画出的机构图形称为（）23．铰链四杆机构在满足杆长条件的情况下，当最短杆为连架杆时机构为（）；当最短杆为机架时机构为（）；当最短杆为连杆时机构为（）；如果铰链四杆机构各杆长度不满足杆长条件，此时不论以何杆为机架均为（）。24．从动件在距凸轮转动中心最远位置静止不动时，凸轮所转过的角度称为（）25．（）的摩擦力较大，效率较低，常用于连接，而（）常用于传动。26．凡是驱动机构产生运动的力称为（）；凡是阻止机构产生运动的力称为（）。27．设计新机械时，在满足相同工作要求的前提下，机构的结构愈简单愈好，杆组的（）愈低愈好，（）的数目愈少愈好。28．所有运动副均为转动副的四杆机构称为（），在此机构中，直接与机架相连的构件称为（），不直接与机架相连的构件称为（），能做整周回转的连架杆称为（），仅能在一定角度范围内往复摆动的连架杆称为（）。29．因为损耗功和损耗功率不可能为零，所以机械效率总是小于（）。30．为使平面低副机构的结构分析和运动分析方法能适用于含有高副的平面机构，可根据一定的约束条件将平面机构中的高副虚拟的用低副代替，这就是所谓的（）31。两构件组成移动副时其速度瞬心位于（）；三、不定项选择1．（）是一种人为实物的组合，其各部分之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或转换机械能。A、机构B、机械C、机器D、构件2．在内燃机中（）之间都是转动副。A、曲轴与连杆B、连杆与活塞C、曲轴与机架D、凸轮与顶杆3．（）是间歇运动机构。A、齿轮机构B、槽轮机构C、滑轮机构D、棘轮机构4．渐开线标准齿轮不发生根切现象的最少齿数为（）A、14B、17C、15D、165．在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、曲柄滑块机构D、双摇杆机构6．（）是一种人为实物的组合，其各部分之间具有确定的相对运动，但不能完成有用的机械功或转换机械能。A、机构B、机械C、机器D、构件7．从机械效率的角度来讲，机械自锁的条件为（）A、η≤１B、