第26卷增刊2农业工程学报Vol.26Supp.22010年12月TransactionsoftheCSAEDec.2010109基于GPS和PDA的移动智能农田信息采集系统开发※车艳双，李民赞，郑立华，邓小蕾（中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点试验室，北京100083）摘要：根据精细农业发展的需要，开发了移动智能农田信息采集系统。系统以掌上电脑(PDA)为平台，集成了ZigBee协调器模块、GPSOEM模块和GPRS模块。ZigBee协调器模块用于管理农田无线传感器网络，通过农田无线传感器网络采集农田信息，应用无线节点进行数据的采集；GPS模块用于采集并管理各采样点的位置信息，并通过虚拟差分站VRS接收GPS位置的差分信息以提高定位精度；GPRS模块用于在申请差分信息和与上位机通讯时建立远程无限网络连接。使用VC语言开发了嵌入式应用模块，实现了无线传感器的农田信息、GPS的原定位信息与差分信息的移动接收以及GPRS模块的控制管理。试验表明，系统各部分工作良好，达到了设计要求。关键词：GPS，PDA，农业，精细农业，农田信息采集，ZigBee无线网络doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2010.z2.021中图分类号：S24文献标志码：A文章编号：1002-6819(2010)-Supp.2-0109-06车艳双，李民赞，郑立华，等.基于GPS和PDA的移动智能农田信息采集系统开发[J].农业工程学报，2010，26(Supp.2)：109－114.CheYanshuang,LiMinzan,ZhengLihua,etal.Developmentofamovablefarm-dataacquisitionsystemwithPDAandGPS[J].TransactionsoftheCSAE,2010,26(Supp.2):109－114.(inChinesewithEnglishabstract)WindowsCE的农业专家数据库查询信息系统。0引言本文为移动式农业智能信息系统，在硬件方面将无农田信息的实时采集是实施精细农业的基本需求，线传感器网络（ZigBee）、全球定位系统（GPS）、虚拟因此迫切需要开发方便实用的农田信息采集系统。农田参考站（VRS）、长距离无线通讯（GPRS）和移动便携数据的测量是获取农业信息资源的重要途径之一，如何式计算机（PDA）集成为一体，和已往的便携式仪器相准确、及时、高效地获取农业生产过程中的各项指标信比，定位精度更高、体积更小并且功能更全面。软件方息，是提高农业生产管理及决策的关键环节。面将所有模块的控制系统结合在一起，便于模块的管理国外早在二十世纪八十年代中期就已经开始研究探并可完成与农田服各器时时的信息交换。本文对这种移索利用计算机自动获取农田信息数据。硬件设备经历了动式的农业智能信息系统的开发进行了介绍，此系统可从无到便携式计算机，再到具有专用操作系统的掌上计以增加农田信息测量的实时性和准确性，也可以对农田算机；工作方式从纸质记录到电子设备的记录。国内在中存大的问题进行及时的反应和解决。近几年也对农田数据的采集做了很多研究。有些商用的1系统总体设计和平台PDA选择掌上电脑（PDA）已经集成了全球定位系统（GPS）的定位功能，可是定位精度低是影响精细农业的一大难题。1.1系统框架西北农林科技大学开发了基于GPS-OEM模块的农田基开发移动智能农田信息采集系统，根据农田信息时本信息采集系统[1]，系统具有高性能、低成本、结构紧凑时采集的要求，以及PDA的便携等特点，选择PDA作和能耗低等特点，便于长时间在农田中作业，该系统实为平台，为了满足大量农田信息的时时采集和传输，实现了对农田位置的定位和地块长度及面积的测量等功现田间移动式智能农田信息采集系统的开发，系统在能；一些高校也应用无线传感器网络实现了对农业监测PDA平台上集成了3个模块，分别是ZigBee协调器模块、区域数据的远程获取和保存，实现了农田信息的实时采GPS-OEM模块和GPRS模块，构成了移动智能农田信息集[2-3]；国家农业信息化工程技术研究中心于2003年研究采集系统。ZigBee协调器模块用于管理农田无线传感器实现了便携式数字化农业信息技术产品，名叫农务通[4]，网络，并通过农田无线传感器网络采集农田信息[5-7]；GPS在国内率先研究开发了基于PDA的嵌入式操作系统模块用于采集并管理各采样点的位置信息[8-10]；GPRS模块用于进行GPS差分信息的申请，以及将收集到的每个收稿日期：2010-10-01修订日期：2010-11-12采样点边界的地理信息传送到上位机[11-12]，再由上