《自动控制理论》复习大纲一．参考书《自动控制原理》蒋大明戴胜华主编清华大学出版社北方交通大学出版社二、考试内容与要求第一章、控制系统的一般概念1.自动控制的定义2.开环控制与闭环控制3.控制系统的组成及对控制系统的基本要求第二章、控制系统的数学模型1.微分方程的建立2．用拉氏变换求解微分方程3.传递函数的定义和性质4.典型环节的传递函数5.动态结构图的建立6.动态结构图的化简7.自动控制系统的传递函数第三章、时域分析法1.典型控制过程及性能指标2.一阶系统分析3.二阶系统分析4.稳定性与代数判据5.稳态误差分析第四章、根轨迹法1.根轨迹的基本概念及根轨迹方程2.绘制根轨迹的基本法则3.特殊根轨迹4.系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系5.开环零极点的变化对根轨迹的影响。第五章、频率法1.典型环节的频率特性2.系统开环频率特性（Nyquist曲线和Bode图）3.乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据4.稳定裕度及计算第六章、控制系统的校正1.控制系统校正的概念2.串联校正3.反馈校正4.前置校正5.根轨迹法在校正中的应用第七章、采样控制系统1.采样控制的基本概念2.采样过程和采样定理3.采样信号的复现4.Z变换5.脉冲传递函数6.采样系统的稳定性分析7.采样系统的稳态误差