青岛大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文（设计）题目：时滞项可微系统的时滞相关稳定性条件学院：自动化工程学院专业：自动化姓名：XXX指导教师：XXX2013年6月1日PAGE\*MERGEFORMAT41Delay-dependentStabilityCriteriaforSystemswithDifferentiableTimeDelays摘要本文研究了带有可微时变时滞的连续系统的稳定性问题。通过使用时滞导数的信息，本文给出了时滞系统的改进的渐近稳定性。与以前的研究方法不同的是，本文考虑了时滞导数上界，即使这种时滞导数的上界大于等于1。可以证明取得的结果要比现有结论保守性更低。同时，因为涉及较少的决策变量，本文所展示稳定判据的计算复杂程度大大降低。用MATLAB证实了所得稳定条件的有效性和更低的保守性。关键字时滞相关稳定条件线性矩阵不等式（LMI）时滞系统AbstractThispaperstudiestheproblemofstabilityforcontinuous-timesystemswithdifferentiabletime-varyingdelays.Byusingtheinformationofdelayderivative,improvedasymptoticstabilityconditionsfortime-delaysystemsarepresented.Unlikethepreviousmethods,theupperboundofthedelayderivativeistakenintoconsiderationevenifthisupperboundislargerthanorequalto1.Itisprovedthattheobtainedresultsarelessconservativethantheexistingones.Meanwhile,thecomputationalcomplexityofthepresentedstabilitycriteriaisreducedgreatlysincefewerdecisionvariablesareinvolved.AndweuseMATLABillustratetheeffectivenessandlessconservatismoftheobtainedstabilityconditions.KeywordsDelay-dependentstabilityconditionlinearmatrixinequality(LMI)time-delaysystems目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc358280430"前言PAGEREF_Toc358280430\h2HYPERLINK\l"_Toc358280431"第1章绪论PAGEREF_Toc358280431\h4HYPERLINK\l"_Toc358280432"1.1时滞系统的相关介绍PAGEREF_Toc358280432\h4HYPERLINK\l"_Toc358280433"1.2时滞系统稳定性的分析基本方法PAGEREF_Toc358280433\h4HYPERLINK\l"_Toc358280434"1.3时滞系统稳定性问题与展望PAGEREF_Toc358280434\h5HYPERLINK\l"_Toc358280435"1.4SCHUR补的相关知识补充PAGEREF_Toc358280435\h5HYPERLINK\l"_Toc358280436"1.4.1Schur补的定义PAGEREF_Toc358280436\h5HYPERLINK\l"_Toc358280437"1.4.2Schur引理PAGEREF_Toc358280437\h5HYPERLINK\l"_Toc358280438"1.5本文的主要研究工作PAGEREF_Toc358280438\h5HYPERLINK\l"_Toc358280439"1.6文中的符号说明PAGEREF_Toc358280439\h6HYPERLINK\l"_Toc358280440"1.7小结PAGEREF_Toc358280440\h6HYPERLINK\l"_Toc358280441"第2章LMI工具箱介绍PAGEREF_Toc35828044