第页共NUMPAGES25页论文题目：C5116A立式车床的PLC控制目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc295384408"一绪论PAGEREF_Toc295384408\h3HYPERLINK\l"_Toc295384409"1.1PLC的介绍PAGEREF_Toc295384409\h3HYPERLINK\l"_Toc295384410"1.2C5116A单柱立式车床的概述PAGEREF_Toc295384410\h3HYPERLINK\l"_Toc295384411"1.3本文的内容PAGEREF_Toc295384411\h4HYPERLINK\l"_Toc295384412"二系统控制过程分析PAGEREF_Toc295384412\h5HYPERLINK\l"_Toc295384413"2.1C5116A型单柱立式车床的控制过程PAGEREF_Toc295384413\h5HYPERLINK\l"_Toc295384414"2.2C5116A型单柱立式车床的动作流程图PAGEREF_Toc295384414\h6HYPERLINK\l"_Toc295384415"三立式车床控制系统设计PAGEREF_Toc295384415\h7HYPERLINK\l"_Toc295384416"3.1控制系统PLC的选型PAGEREF_Toc295384416\h7HYPERLINK\l"_Toc295384417"3.2系统I/O分配表PAGEREF_Toc295384417\h8HYPERLINK\l"_Toc295384418"3.3系统的电路设计PAGEREF_Toc295384418\h11HYPERLINK\l"_Toc295384419"3.4编写PLC梯形图PAGEREF_Toc295384419\h17HYPERLINK\l"_Toc295384420"3.5系统调试PAGEREF_Toc295384420\h22HYPERLINK\l"_Toc295384421"四总结PAGEREF_Toc295384421\h23HYPERLINK\l"_Toc295384422"参考文献PAGEREF_Toc295384422\h24HYPERLINK\l"_Toc295384423"致谢PAGEREF_Toc295384423\h25·一绪论1.1PLC的介绍PLC可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。PLC以它的高可靠性和易操作性，主导了工控行业数十年，它将继续存在且壮大下去。并在越来越多的行业中应用。1.2C5116A单柱立式车床的概述C5116A单柱立式车床由立柱、工作台及底座、十六级变速箱、横梁、垂直刀架、侧刀架、进给箱、横梁升降机构组成。该机床是万能型机床，它的控制的核心是：1、对工作台（卡盘或主轴）的起动、停止、变速，采用PLC控制；2、横梁的升降采用PLC控制；3、垂直刀架运动、侧刀架运动两部分采用传统的继电器、接触器控制。图1-1C5116A型单柱立式车床1.3本文的内容本文主要内容是：分析C5116A型单柱立式车床的工作过程；选用PLC的型号及其各个功能模块；设计控制系统的硬件连接电路，并且为系统分配I/O端口；利用PLC顺序控制设计法，编写PLC的梯形图；对梯形图程序进行调试。二系统控制过程分析2.1C5116A型单柱立式车床的控制过程机床全部可动部位分别由七台三相交流电动机拖动，分别是油泵电动机、工作台（卡盘）旋转拖动电动机、横梁升降拖动电动机、垂直刀架的快速移动与进给移动拖动电动机。1、工作台（卡盘）起动、停止的控制为避免工作台电动机起动时对车间供电电源的冲击，控制线路采用Y—Δ变换的降压起动。首先须起动油泵电动机，油泵正常转动后，信号灯HL1亮，标志机床液压和润滑系统正常，可以起动机床其它部位。工作台可实现正方向（顺时针方向转动）点动，反方向（逆时针方向转动）点动，正方向（顺时针方向转动）长动。点动为电动机处于Y接状态，按下按钮时电动机运转，工作台转动，不按时电动机停转，并处在自由