基于CAN总线的旋转门控制系统的中期报告一、项目简介旋转门是一种常见的门禁设备，由于其高度自动化和安全性，被广泛应用于商场、地铁、机场等公共场所。本项目旨在设计基于CAN总线的旋转门控制系统，实现旋转门的自动开启与关闭。二、项目进展1.硬件部分(1)完成了CAN总线控制器和旋转门控制器的选型和购买。(2)搭建了CAN总线通信环境，CAN总线控制器正常工作。(3)完成了旋转门电机控制器的设计和实现，可实现电机的正反转控制。2.软件部分(1)完成了CAN总线通信的底层驱动程序，可实现节点之间的数据传输。(2)设计了旋转门控制系统的逻辑框图和软件框图，进一步明确了系统功能和各模块之间的关系。(3)完成了旋转门控制系统的控制程序的编写，能够实现旋转门的旋转和开闭控制。三、下一步工作1.硬件部分(1)完成CAN总线与旋转门控制器之间的连接和通信模块的添加。(2)将旋转门电机控制器与旋转门电机之间的连接完成，确保电机正常工作。2.软件部分(1)优化旋转门控制系统的控制程序，提高系统稳定性和控制精度。(2)添加错误处理和故障检测程序，确保旋转门控制系统的可靠性和安全性。四、参考文献1.李林等.基于CAN总线的机械制造系统控制[S].北京:清华大学出版社,2011.2.王珊珊等.旋转门控制电路的设计与实现[J].现代电子技术,2018(18):119-121.