4.1.4PLC的工作原理●首页●学习情境●实训报告●练习习题●学习资源●返回平台电气控制与PLC网络教学资源当前位置:电气控制与PLC网络教学资源>学习情境>项目四将继电接触器控制系统改造为PLC控制系统>正文4.1.4PLC的工作原理作者:Admin|来源：|点击:311|发布时间:2008-03-13可编程控制器等效电路的动画演示PLC循环扫描的工作方式PLC输入、输出滞后时间一、可编程控制器的等效电路PLC的输入部分采集输入信号，输出部分就是系统的执行部分，这两部分与继电接触器控制系统相同。PLC内部控制电路是由编程实现的逻辑电路，用软件编程代替继电器的功能。对于使用者来说，在编制程序时，可把PLC看成是内部由许多“软继电器”组成的控制器，用近似继电器控制线路的编程语言进行编程。从功能上讲，可以把PLC的控制部分看作是由许多“软继电器”组成的等效电路。PLC的等效电路对PLC等效电路各组成部分的分析如下:（1）输入回路：由外部输入电路、PLC输入接线端子（COM是输入公共端）和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入接线端子驱动输入继电器。一个输入端子对应一个等效电路中的输入继电器，它可提供任意个常开和常闭触点，供PLChttp://wl.gdcvi.net.cn/Content.Asp?ID=53（第1／6页）2008-11-722:25:504.1.4PLC的工作原理内部控制电路编程使用。由于输入继电器反映输入信号的状态，如输入继电器接通即表示传送给PLC一个接通的输入信号，因此习惯上经常将两者等价使用。输入回路的电源可用PLC电源部件提供的直流电压，也可由独立的交流电源供电。（2）内部控制电路：这部分电路是由用户程序形成。它的作用是按照程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行运算、处理和判断，然后得到相应的输出。用户程序常采用梯形图编写，梯形图在形式上类似于继电器控制原理图，两者在电路结构及线圈与触点的控制关系上都大致相同，只是梯形图中元件符号及其含义与继电器控制电路中的元件不同。（3）输出回路：由与内部电路隔离的输出继电器的外部常开触点、输出接线端子（COM是输出公共端）和外部电路组成，用来驱动外部负载。PLC内部控制电路中有许多输出继电器。每个输出继电器除了有为内部控制电路提供编程用的常开、常闭触点外，还为输出电路提供一个常开触点与输出接线端连接。驱动外部负载的电源由用户提供。注意：PLC等效电路中的继电器并不是实际的物理继电器（硬继电器），它实际是存储器中的每一位触发器。该触发器为“1”态，相当于继电器接通；该触发器为“0”态，相当于继电器断开。二、PLC循环扫描的工作方式PLC对用户程序的执行是以循环扫描方式进行。PLC这种运行程序的方式与微型计算机相比有较大的不同，微型计算机运行程序时，一旦执行到END指令，程序运行结束。而PLC从0000号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序，直到END指令结束。然后再从头开始执行，并周而复始地重复，直到停机或从运行(RUN)切换到停止(STOP)工作状态。PLC每扫描完一次程序就构成一个扫描周期。PLC的扫描工作方式与传统的继电器控制系统也有明显的不同，继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式：在执行过程中，如果一个继电器的线圈通电，则该继电器的所有常开和常闭触点，无论处在控制线路的什么位置，都会立即动作，即常开触点闭合，常闭触点断开。PLC采用循环扫描控制程序的工作方式（串行工作方式）：在PLC的工作过程中，如果某一个软继电器的线圈接通，该线圈的所有常开和常闭触点，并不一定都会立即动作，只有CPU扫描到该触点时才会动作：常开触点闭合，常闭触点断开。下面我们具体介绍PLC的扫描工作过程。1．PLC的两种工作状态PLC有两种的工作状态，即运行(RUN)状态与停止(STOP)状态。运行状态是执行应用程序的状态。停止状态一般用于程序的编制与修改。http://wl.gdcvi.net.cn/Content.Asp?ID=53（第2／6页）2008-11-722:25:504.1.4PLC的工作原理PLC的工作过程PLC在RUN工作状态时，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期．其典型值为1～100ms。2．PLC的工作过程PLC上电后，在系统程序的监控下，周而复始地按一定的顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是按顺序循环扫描的过程。(1)初始化：PLC上电后，首先进行系统初始化，清除内部继电器区，复位定时器等。(2