数控机床电器控制第6章复习思考题PLC有何主要特点？（1）可靠性高、抗干扰能力强PLC平均无故障时间高，一般可达几十万小时。（2）控制系统构成简单，通用性强无源触点开关可直接接到PLC输入端，PLC输出端可直接驱动接触器和电磁阀。同一台PLC用于不同的控制对象时，也只是输入输出设备不同，应用软件不同，所以PLC具有很好的通用性。（3）编程简单，使用、维护方便用梯形图编程，PLC具有故障检测、自诊断等功能。（4）组合方便、功能强、应用范围广现代的PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、步进等功能，而且还能完成A/D、D/A转换，数字运算和数据处理以及通信联网、生产过程控制等。（5）体积小、质量轻、功耗低便携式收音机大小，空载功耗约1.2W。PLC的硬件结构与软件由哪几部分组成？各有什么作用？PLC内部硬件结构：由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口、编程器、电源等几部分组成。1）中央处理单元（CPU）中央处理单元CPU是PLC的核心，其主要作用是执行系统控制软件，从输入接口读取各开关状态，根据梯形图程序进行逻辑处理，并将处理结果输出到输出接口。2）存储器PLC的存储器是用来存储数据或程序的。存储器中的程序包括系统程序和应用程序。3）I/O接口电路I/O（输入/接口）接口是CPU与现场I/O设备联系的桥梁。输入接口接收和采集输入信号。数字量（或称开关量）输入接口用来接收从按钮、开关、限位开关、接近开关、压力继电器等来的数字量输入信号；模拟量输入接口用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。4）编程器编程器是用来输入和编辑用户程序，也可用来监视PLC运行时各编程元件的工作状态。一般情况下只在程序输入、调试阶段和检修时使用，所以一台编程器可供多台PLC使用。5）电源电源的作用是把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。有的电源单元还向外提供24V直流电源。电源单元还包括掉电保护电路和后备电池电源，以保持RAM在外部电源断电后存储的内容不丢失。PLC的软件分为系统软件和用户程序两大部分。系统软件由PLC制造商固化在机内，用以控制PLC本身的运作。用户程序由PLC的使用者编制并输入，用于控制外部被控对象的运行。1）系统软件系统软件包括系统管理程序、用户指令解释程序及标准程序模块等。系统管理程序用于管理、控制整个系统的运行。2）用户程序用户程序是用户根据现场控制的需要，用PLC的编程语言编制的应用程序，通过编程器将其输入到PLC内存中，用来实现各种控制要求。3、PLC采用什么工作方式？简述其工作过程。工作方式：PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式。PLC的工作过程：PLC的工作过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。PLC的工作过程是按这样三个阶段进行周期性循环扫描的。1）输入采样阶段PLC在输入采样阶段，首先按顺序采样所有的输入端子，并将输入点的状态或输入数据存入内存中各对应的输入映象寄存器，即输入刷新，随即关闭输入端口。2）程序执行阶段在程序执行阶段PLC对用户程序顺序扫描，在执行每一条指令时，所需的输入信号的状态可从输入映象寄存器中读入，当前的输出状态从元件映象寄存器读入，然后按程序进行相应的逻辑运算，运算结果再存入元件映象寄存器中。3）输出刷新阶段当所有指令执行完毕，元件映象寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存器，并通过一定的方式输出，驱动外部负载，这才是PLC的实际输出。4、PLC中常用的编程语言有哪些？请说明梯形图中能流的概念。编程语言：PLC中常用的编程语言有梯形图、语句表（指令表）、功能表图等。能流：梯形图是一种编程语言，其母线端无任何电源。为了便于理解，在梯形图中引入了一个假想的电流，称为“能流”。“能流”在梯形图中只能从左向右单向流动。5、输入映像寄存器I（输入继电器）能否有程序指令驱动？输入寄存器线圈不能由程序指令驱动，而只能由外部信号驱动。6、S7-200系列PLC共有几种类型的定时器？S7-200PLC按工作方式分为三种类型的定时器：通电延时定时器TON（OnDelayTimer）、断电延时定时器TOF（OffDelayTimer）和保持型通电延时定时器TONR（RetentiveOnDelayTimer）；按照时基基准，定时器又可分为1ms、10ms、100ms三种类型。7、S7-200系列PLC共有几种类型计数器？S7-200PLC有三种类型的计数器：增计数器CTU（CountUp）、减计数器CTD（（CountDown）和增／减计数器CTUD（（CountUp／Down）。