万方数据基于SPCE061A嵌入式汽车运营图片信息采集系统研究1图片烧写SPCE061A内核移植设计宋志章设计图片信息采集系统，设计了图片烧写SPCE061A内核移植方法和SPCE061A加栽USB摄像头关键词：SPCE061A单片机；嵌入式实时操作系统；图像采集任务机制的单片机数据采集系统很难胜任．随着计算机技术的发展，嵌入式计算机系统(简称嵌入式系统)作为计算机应用的一个重要领域已深人到社会的方方面面“。21．在基于SPCE061A控制的汽车运营监控系统A单片机中，基于嵌人式操作系统uCLinux设计图片信息采集系冽¨o．文章编号：1007—9831(2010)01—0055—03摘要：将实时嵌入式操作系统uCLinux移植到SPCE061A单片机中，基于嵌入式操作系统uCLinux驱动程序方法，对应用程序进行了调试．中图分类号：TP274+53文献标识码：A在对实时性和安全性要求较高的复杂系统(如实时图像监控系统、网络通信系统)中，传统的基于单的研究中，汽车运营的过程中每台汽车都可能遇到一些突发事件，为了反映突发事件的现场情况以及时与控制中心取得联系，车主如果能够及时把现场的情况以图像信息发给控制中心，则可以安全JI顾利地解决这些突发事件．本文主要将实时嵌入式操作系统uCLinux移植到SPCE061图片烧写程序配置好后的内核镜像文件和Ramdisk文件系统需要烧写入SPCE061A开发板FLASH中，板上地址空间分布，见图1．烧写时需要用到minicom终端，使用前配置串口信息．在终端下输入minicoms，选择Serialsetup，基本设置参考图2串口设置．图1板上地址空间分布图2串口设置第30卷2010年第1期高师理科学刊1月JournalJan．(齐齐哈尔大学教育与传媒学院。黑龙江齐齐哈尔161006)prot收稿日期：2009一11-10基金项目：黑龙江省教育厅人文社会科学研究项目(11532193)；黑龙江省教育厅自然科学研究项目(11521314)作者简介：宋志章(1977一)，男，黑龙江齐齐哈尔人，讲师，主要从事嵌入式系统及其应用、机器人控制研究．E-mail=son91221lOl@126．eomofScience7l'eaehers’CollegeandUniversityV01．30No．12010万方数据hex)，它的意思是刚才下载到RAM中的zlmage文件大小，RAM地址，BytesLinux内核编译Flash中，系统启动后，读取压缩文件，并在SDRAM中解压SPCE061A加载USB摄像头驱动程序执行文件烧写到Flash中去，系统启动时，从Flash的某个地址开始执行；另一种是内核加载运行方式，把压缩内核烧写到骤为：进入ucLinllx的kernel目录，终端下输入makesupport．这里选择时用“术，，，选择就代表了将该驱动程序静态编译进内核．然后保存退出后，makedep建立系统的依赖关系，make备的时候，用命令insmod将驱动程序文件动态加载人内核，步骤为：同静态加载一样进入内核配置界面，1．1烧写过程(1)按复位键重新启动开发板，minicom启动信息下，按回车键，让开发板停留在“SMDK2410#”处；(2)下载并烧写内核zlmage；(3)下载并烧写文件系统ramdisk．image．gz．1．2烧写内核zlmage(1)将生成的内核文件放在／fftpboot下．(2)SMDK2zImage，经过搜索过程后，将zlmage文件烧写入开发板RAM中，显示一行提示，Bytes012(d7在下边往FLASH烧写的时候，需要注意给它分配的空间要略微大于该文件的实际大小．(3)SMDK2000，注意这个操作命令中最后一组参数e0000比上一步中的d7174要大一些．第1个参数40000是烧写到FLASH的地址，第2个参数30000是刚才通过tftp把文件下载到开发板RAM中的地址．1．3烧写Ramdisk．image．gz(1)将生成的文件放在／fftpboot下．ramdisk．image．gz，同样也是将文件烧写入RAM，其中30000是819(232b33hex)提示烧写的文件大小．000，其中第1个参数140000是要烧写入FLASH中的地址，30000是RAM的地址，240000为文件大小，这里的值也比实际大一些．烧写完毕，重新启动开发板，进入～#提示符下，表明烧写成功．2内核运行方式有2种，一种是在Flash中运行，把内核的开始执行．这种方式需要有系统的引导程序加载，本文就采用了第2种运行方法，使用Bootloader完成启动加载．在kernel目录下，执行makemenucorffig(或者makeeonfig，makexeonfig)，进入图3uCLi