用户手册快速搜索关键词PDF电子文档可以使用查找功能搜索关键词。例如在AdobeReader中，Windows用户使用快捷键Ctrl+F，Mac用户使用Command+F即可搜索关键词。点击目录转跳用户可以通过目录了解文档的内容结构，点击标题即可跳转到相应页面。阅读提示符号说明重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息安全概要请参考A3用户手册。目录TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_bookmark0"阅读提示2HYPERLINK\l"_bookmark1"符号说明2HYPERLINK\l"_bookmark2"安全概要2HYPERLINK\l"_bookmark3"飞行控制器4HYPERLINK\l"_bookmark4"飞行控制器概述4HYPERLINK\l"_bookmark5"作业模式4HYPERLINK\l"_bookmark6"智能作业模式(S)4HYPERLINK\l"_bookmark7"手动作业模式（M）9HYPERLINK\l"_bookmark8"增强型手动作业模式(M+)9HYPERLINK\l"_bookmark9"返航9HYPERLINK\l"_bookmark10"低电量保护9HYPERLINK\l"_bookmark11"雷达辅助定高模块9HYPERLINK\l"_bookmark12"概述9HYPERLINK\l"_bookmark13"使用10HYPERLINK\l"_bookmark14"雷达状态指示灯10HYPERLINK\l"_bookmark15"遥控器11HYPERLINK\l"_bookmark16"作业控制11HYPERLINK\l"_bookmark17"农业管理单元（AMU)13HYPERLINK\l"_bookmark18"概述13HYPERLINK\l"_bookmark19"扩展设备13HYPERLINK\l"_bookmark20"调参软件15HYPERLINK\l"_bookmark21"安装与运行15HYPERLINK\l"_bookmark22"使用调参软件15飞行控制器飞行控制器概述飞行控制器具备Farm模式、A（姿态）模式和P(GPS)模式，以及A3飞控支持的其他飞行模式。Farm模式（定位）：使用GPS模块实现飞行器精确悬停。GPS信号弱时，提供姿态增稳。飞行器在FARM模式下且GPS信号良好时，才可以执行智能作业。接入D-RTK后，提供厘米级定位精度。A模式（姿态）：不使用GPS模块进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。P模式（定位）：使用GPS模块实现飞行器精确悬停。GPS信号弱时，提供姿态增稳。飞行器在P模式下且GPS信号良好时，才可以执行掰杆动作起飞飞行器。接入D-RTK后，提供厘米级定位精度。飞行器上电时，三个飞行模式档位默认都是Farm模式；切换一次飞行模式切换开关后，三个档位变为：Farm模式、A（姿态）模式、P（GPS）模式。Farm模式下，飞行器指示灯为绿灯+紫灯慢闪；A模式下，飞行器指示灯黄灯慢闪；P模式下，飞行器指示灯绿灯慢闪。接入D-RTK后，需要等RTKfix后（板卡指示灯绿灯闪烁），才能执行掰杆动作起飞飞行器。D-RTK正常工作后，飞行棋指示灯会在正常的闪灯里插入一次蓝灯闪烁。作业模式在Farm模式下，飞行器具备智能作业模式（S）、手动作业模式（Ｍ）和增强型手动作业模式（Ｍ＋），通过遥控器上的作业模式切换开关进行切换。智能作业模式（Ｓ）下，飞行器可以自动按照既定路线在作业区域喷洒农药。手动作业模式（Ｍ）下，用户可以进行常规飞行及手动喷洒农药。增强型手动作业模式（Ｍ＋）下，与手动作业模式（M）的区别在于限制飞行器最大飞行速度小于8m/s，并锁定飞行器航向，飞行器自动喷药，流量与飞行速度联动，用户可通过遥控器按键控制飞行器向左或向右平移一定的作业间隔。智能作业模式(S)智能作业模式(S)，即AB点模式，飞行器可按照特定的路线飞行并喷洒农药，同时具备作业恢复和数据保护的功能。用户可以通过遥控器上的C1和C2键调节飞行器速度，喷洒速率将根据飞行器速度自动调节。该模式适合在形状接近矩形的区域进行作业。作业路线记录A、B点后，飞行器将沿下图所示蛇形路线L或R飞行并进行作业。飞行器在路线上飞行时自动打开喷洒开关喷洒药液。图中虚线的长度为作业间隔，可在调参软件中设置。作业过程作业时，务必确保飞行器处于视线范