6-2常用校正装置及其特性6-3串联校正(1)无源超前网络可解出●超前网络特点：相角超前，幅值增加●一级超前网络最大超前角为60º●最有效的（２）超前校正实质—利用超前网络相角超前特性提高系统的相角裕度2024/9/152024/9/156-2串联校正（1）无源滞后网络（２）迟后校正实质—利用迟后网络幅值衰减特性挖掘系统自身的相角储备2024/9/152024/9/156-2串联校正（1）无源滞后-超前校正网络超前部分（２）滞后-超前校正实质—综合利用迟后网络幅值衰减、超前网络相角超前的特性，改造开环频率特性，提高系统性能2024/9/15①超前校正6-2串联校正4.综合校正(1)4.综合校正(2)4.综合校正(3)4.综合校正(4)4.综合校正(5)4.综合校正(6)例设单位反馈系统开环传递函数为试用希望特性法设计串联校正装置，使系统满足，，。解1)校正前，取，则３）校正装置2024/9/15