弹载GNSSSINS组合导航可视化仿真系统研究的开题报告I.题目：弹载GNSS/SINS组合导航可视化仿真系统研究II.研究背景：弹载导弹跨越大气层飞行时，由于大气层会对导弹的飞行造成非常大的干扰和扰动，直接使用单一的导航技术已不能满足精度和鲁棒性的需求。因此，组合导航技术得以应用。GNSS（全球卫星定位系统）和SINS（随动惯性导航系统）是目前较为成熟的惯性导航技术和卫星导航技术，将它们组合使用可以达到良好的导航精度和鲁棒性。同时，为了更好地了解GNSS/SINS组合导航的性能和工作原理，需要开发一套可视化仿真系统。该系统可以通过仿真环境模拟导弹在跨越大气层时的运动状态和干扰扰动，验证GNSS/SINS组合导航的性能，为实际应用提供参考。III.研究内容：本研究将开发一套弹载GNSS/SINS组合导航可视化仿真系统，主要包括以下内容：1.基于Simulink建立GNSS/SINS组合导航系统模型，完成导航算法的实现。2.设计导弹的运动状态仿真模块，包括加速度、角速度、位移等参数。3.实现干扰扰动模块，包括大气层扰动、气动力扰动等。4.实现可视化仿真模块，可以以仿真的方式呈现导弹的飞行状态，同时实时输出导航解算结果。5.进行导航性能评估实验，并比较不同情况下的导航性能变化。IV.研究方法：根据研究内容，本研究将采用以下方法：1.借助已有资源和开源工具，结合Matlab/Simulink进行建模和导航算法实现。2.基于传统的控制理论和工程实践，设计导弹运动状态仿真模块和干扰扰动模块。3.利用Simulink中支持三维可视化的工具箱构建仿真模块并输出仿真结果。4.进行实验验证和数据分析，比较不同情况下的导航性能变化，得出结论。V.研究意义：本研究在弹载导弹的组合导航研究方面具有重要意义，在以下几个方面得到了体现：1.实现跨越大气层的弹载GNSS/SINS组合导航可视化仿真系统，较全面地呈现了导航过程和导航性能。2.在Simulink环境下，结合Matlab的数学计算和仿真优势，实现GNSS/SINS组合导航算法的可视化演示，可以为开发者提供便利。3.实验可以为组合导航系统设计、评估和改进提供重要的支持，为相应研究领域的先进性和创新性做出贡献。VI.研究计划：本研究将按以下顺序开展：阶段一：建立组合导航系统模型，完成导航算法的实现1个月阶段二：设计导弹的运动状态仿真模块和干扰扰动模块1个月阶段三：实现可视化仿真模块1个月阶段四：进行导航性能评估实验1个月阶段五：编写论文1个月总计6个月。其中，第一个阶段为基础研究，后面四个阶段为系统开发和实验验证，不断优化研究方向和成果。根据实际情况，有可能进行适当的调整。VII.研究进展：目前仅处于研究预备阶段，计划按照研究计划的步骤逐步推进。