基于ARM的弹载组合导航计算机系统的设计与研究的中期报告一、研究背景和意义随着信息化技术的不断发展，导航计算机系统在航空、航天、军事等领域中扮演着越来越重要的角色。弹载组合导航计算机系统作为一种新型的导航技术，具有高精度、高可靠性、强抗干扰能力等优点，被广泛应用于导弹制导、无人机导航、卫星通信等领域。基于ARM的弹载组合导航计算机系统具有体积小、重量轻、功耗低等优点，在导弹飞行控制系统中具有广泛的应用前景。本项目旨在设计和研究一种基于ARM处理器的弹载组合导航计算机系统，为国防科技的发展做出贡献。二、研究内容和进展1.系统架构设计：根据导航计算机系统的性能指标要求和功能需求，设计了基于ARM处理器的弹载组合导航计算机系统的硬件架构和软件架构。硬件架构包括主控处理器、存储器、输入输出接口等；软件架构包括操作系统、驱动程序、导航算法等。2.系统性能测试：搭建了实验平台，进行了系统性能测试。测试结果显示，系统具有较高的运算速度、稳定性和抗干扰能力。3.导航算法研究：针对弹载组合导航的特殊需求，研究了综合导航算法和精确度优化算法。并在ARM处理器上实现了算法，提高了系统的导航精度和稳定性。三、存在问题和下一步工作在项目研究中，存在以下问题：1.系统功耗较高：需要进一步优化系统电路设计和软件算法，减少系统功耗。2.硬件成本较高：需要寻找更加经济实惠的硬件解决方案。下一步工作主要包括以下方面：1.对系统进行进一步优化，提高系统性能和稳定性。2.针对存在的问题进行解决，降低成本和功耗。3.对系统进行完善，提升系统应用领域和市场竞争力。