毕业设计-四相步进电机控制系统设计论文.doc
上传人:Jo****31 上传时间:2024-09-11 格式:DOC 页数:36 大小:1.6MB 金币:10 举报 版权申诉
预览加载中,请您耐心等待几秒...

毕业设计-四相步进电机控制系统设计论文.doc

毕业设计-四相步进电机控制系统设计论文.doc

预览

免费试读已结束,剩余 26 页请下载文档后查看

10 金币

下载此文档

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

广东药学院电子信息工程课程设计说明书课程设计论文(设计)四相步进电机控制系统二级学院医药信息工程专业电子信息工程班级10电子信息工程学生姓名马靖蔡燕微谭美君学号指导教师何永玲余华芳2013年7月课程设计任务书学生姓名:马靖蔡燕微谭美君专业班级:10电子信息工程指导教师:何永玲余华芳学校:广东药学院题目:四相步进电机控制系统的设计初始条件:1、基本要求自制稳压电源。1)控制器能够驱动步进电机以四相四拍方式(步距1.8°)正向运转。2)步进电机运行步数能够预置,每转一步自动减1,直到减到零,此时步进电机应能停止运转。3)绕组驱动电流不低于0.1安培。要求性能可靠、操作简便。2、发挥部分1)步进电机还可以按四相相单四拍方式(步距1.8°)、四相八拍(步距0.9°)、四相双四拍(步距1.8°)工作。2)步进电机还可以反向运转。绕组驱动电流能够达到0.2安培。由于步进电机价格比较昂贵,控制器的负载可以用低阻值的电阻代替,通过电阻的电流应符合要求,示波器观察脉冲序列应符号要求。要求完成的主要任务:硬件设计:系统总原理图及各部分详细原理图软件设计:系统总体流程图、步进电机单四拍,双四拍,四相八拍各模块流程图、显示模块流程图等编写程序:能够完成上述任务完成符合要求的设计说明书时间安排:2013年6月25日~2013年7月2日指导教师签名:年月日系主任(或责任教师)签名:年月日目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc329243074"摘要1HYPERLINK\l"_Toc329243075"1设计任务及要求2HYPERLINK\l"_Toc329243076"2方案论证2HYPERLINK\l"_Toc329243077"2.1设计思路与方案PAGEREF_Toc329243077\h3HYPERLINK\l"_Toc329243078"2.2总体设计框图3HYPERLINK\l"_Toc329243079"3系统实现的原理说明4HYPERLINK\l"_Toc329243080"3.1步进电机控制工作原理4HYPERLINK\l"_Toc329243081"3.1.1步进电机的工作原理PAGEREF_Toc329243081\h5HYPERLINK\l"_Toc329243082"3.1.2步进电机的启停控制PAGEREF_Toc329243082\h5HYPERLINK\l"_Toc329243083"3.1.3步进电机的转向控制5HYPERLINK\l"_Toc329243084"3.2步数显示模块原理5HYPERLINK\l"_Toc329243085"4硬件设计6HYPERLINK\l"_Toc329243086"4.1系统总原理图PAGEREF_Toc329243086\h7HYPERLINK\l"_Toc329243087"4.2各部分硬件原理图设计PAGEREF_Toc329243087\h7HYPERLINK\l"_Toc329243088"4.2.1单片机控制模块PAGEREF_Toc329243088\h7HYPERLINK\l"_Toc329243089"4.2.2按键选择工作状态模块PAGEREF_Toc329243089\h8HYPERLINK\l"_Toc329243090"4.2.3步进电机工作模块PAGEREF_Toc329243090\h9HYPERLINK\l"_Toc329243091"4.2.4工作状态显示模块PAGEREF_Toc329243091\h10HYPERLINK\l"_Toc329243092"4.2.54位数码管显示步数模块PAGEREF_Toc329243092\h10HYPERLINK\l"_Toc329243093"5软件设计PAGEREF_Toc329243093\h11HYPERLINK\l"_Toc329243094"5.1系统总体设计PAGEREF_Toc329243094\h12HYPERLINK\l"_Toc329243095"5.2步进电机工作模块PAGEREF_Toc329243095\h13HYPERLINK\l"_Toc329243096"5.2.1步进电机的工作方式说明PAGEREF_Toc329243096\h13HY