湖南工业大学本科生毕业设计（论文）湖南工业大学本科毕业设计（论文）（2013届）本科毕业设计（论文）资料题目名称：基于单片的步进电机控制的设计学院（部）：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称最终评定成绩：湖南工业大学教务处2013届本科毕业设计（论文）资料第一部分毕业论文（2013届）本科毕业设计（论文）学院（部）：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称最终评定成绩2013年6月湖南工业大学本科毕业设计（论文）PAGEI摘要步进电机从诞生以来发展迅速，它广泛应用于医疗设备、检测仪器、数码产品等人类社会的各个方面。本文设计的步进电机是基于单片机AT89C52控制，四相单四拍运行。单片机采用软件的方式发送脉冲，经过驱动器74LS245将信号放大后送给步进电机。采用两个按键分别控制电机的正反转，两个按键分别控制电机的加减速，两个数码管分别显示电机的转向和速度档位。通过改变相邻两相脉冲发送的时间间隔，即调节脉冲的宽度，来改变电机的速度。控制正反转的按键采用查询方式。控制加减速的按键采用中断服务控制方式，一旦有加速或者减速键按下就会产生中断，单片机就会立即进入中断程序，进行相应的操作。这样可以很方便的控制电机的加减速。另外，数码管实时显示电机的速度和方向，让用户使用起来更加直观和安全。基于脉冲的控制，使步进电机相比其它电机而言控制更加平稳和精确。相信步进电机的发展会越来越快，技术也会越来越成熟，步进电机将更好的造福于人类。关键词：步进电机，单片机，中断服务，脉冲PAGEIVABSTRACTSteppermotorhasbeendevelopingrapidlysinceit’sbirth,itiswidelyusedinmedicalequipment,testinginstruments,digitalproductsandothervariousaspectsofhumansociety.SteppermotorofthisdesignisbasedonsinglechipmicrocomputerAT89C52,anditisrunningbyfourphasefour.Itsendpulseswiththemethodofsoftware,themessagewillbesendedtosteppermotorthroughtheamplificationby74ls245.WeUsetwomuttonscontroingthemotorforwardingandreversing,twobuttonscontrollingthemotoracceleratinganddecelerating,twodigitaltubedisplayingthedirectionandthegearsofspeedofthemotor.BychangingtheintervalbetweenthepulsesoftwophaseofHYPERLINK"http://dict.youdao.com/w/neighbouring/"neighbouring,namely,byadjustingthewidthofpulse,wechangethespeedofthemotor.Wecontrolthetwobuttonsofforwardingandreversingbythewayofquerying.WeusethewayofInterruptservicecontrollingthebuttonsofacceleratinganddecelerating.oncetheaccelerationordecelerationkeyshasbeenpressedthesinglechipmicrocomputerwillgenerateinterrupts,anditwillentertheinterruptingprogramimmediately,anddothecorrespondingoperation.Inthisway,wewillcontrolthemotoracceleratinganddeceleratingconveniently.besides,digitaltubecandisplaythespeedanddirectionofthemotorimmediately,whichwoudmaketheuserintuitiveandsafer.Thesteppermororwhichbasedo