第五章路由协议内容提要内容提要路由协议概述——路由协议功能WSN路由协议特点WSN路由协议要求WSN路由协议关键技术传感器网络路由协议的挑战内容提要路由协议分类（1）路由协议分类（1）路由协议分类（2）路由协议分类（2）路由协议分类（2）路由协议分类（3）内容提要能量感知路由能量路由算法示意图以数据为中心路由协议(l)Flooding协议和Gossiping协议内爆现象重叠现象Gossiping路由协议(2)SPIN协议（1）基本思想以数据为中心路由协议SPINSPIN中的元数据（meta-data）SPIN3步握手协议SPIN解决内爆SPIN协议评价SPIN协议族（ProtocolFamily）以数据为中心路由协议DirectedDiffusionDirectedDiffusionDirectedDiffusion兴趣和梯度DirectedDiffusion加强路径修复问题DD协议评价DirectedDiffusionFamily谣传路由(rumorrouting）rumorrumorrumor内容提要集群结构路由协议集群结构路由原理集群结构路由协议LEACH算法关键问题簇头选举算法LEACH算法LEACH算法评价LEACHFamily集群结构路由协议TTDD格状网的建立格状网构造和转发节点选取格状网建立时的上下游关系Sink节点查询过程对移动Sink的支持TTDD路由协议评价内容提要地理位置信息地理位置信息路由协议GPSR局部优化问题边界转发RNGGG边界转发时的右手法则Face边界转发GPSR协议评价GPSRFamily常用的贪婪策略地理位置信息路由协议GEAR路由协议GEAR路由过程GEAR路由过程GEAR路由过程路由空洞问题GEAR路由评价WSN路由协议最新研究成果一种平衡网路能量和负载的路由协议一种平衡网路能量和负载的协议一种平衡网路能量和负载的协议一种平衡网路能量和负载的协议一种平衡网路能量和负载的协议一种跨层设计路由协议一种跨层设计路由协议一种跨层设计路由协议一种跨层设计路由协议一种跨层设计路由协议WSN路由协议未来的研究方向谢谢！