XMTD-7步进电机控制器金沙工控联系人：赵工电话：18961170063XMTD-7步进电机控制器使用说明书系统特点控制轴数：单轴；指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运动：定长和光标跟踪控制）；最高输出频率：9999Hz；输出频率分辨率：1Hz；编程条数：最大25条（特殊规格需要定）；输入点：4个；输出点：4个；一次连续位移范围：-99999~+99999个脉冲；工作状态：自动连续运行状态、自动单次运行状态、手动状态，程序编辑状态、参数设定状态；升降速曲线：可调；显示功能位数：8位数码管显示；自动运行功能：可编程，通过外接启动停止按键控制自动运行的启动和停止等操作；手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度可以设定）；参数设定功能：可设定自动工作方式、升降曲线、手动速度等；程序编辑功能：可以编辑程序来达到预期设想；编程指令：共14条指令(以后可以增加特定功能指令)；外操作功能：通过外接启动停止按键来控制控制器；电源：AC220V（电源误差不大于±15%）;前面板图前面板（图1）所示：双四位数码管显示：按键：共4个按键，且大部分为复合键，他们在不同的状态表示不同的功能，下面的说明中，我们只取功能之一表示一按键。SET按键一般用作确定；《按键用作左移光标，当光标移到最左边时，继续按《键，光标又回到开始位置；︾按键用作当前光标数值减小，当减小到0时，继续按︾键，数值回到9；︽按键用作当前光标数值增加，当增加到9时继续按此键又回到0。图1：前面板图后面板图及信号说明OPTO,CP,DIR为步进电机驱动器控制线，此三端分别连接到驱动器的相应端子，其中：OPTO---两路信号的公共阳端CP---步进脉冲信号DIR---电机转向电平信号R&S为程序启动停止外接按键输入口，按一下为启动，再按一下为停止。IN1，IN2，IN3，IN4为通用开关量输入端。OUT1，OUT2，OUT3，OUT4为通用开关量输出端。+12V，COM为输入开关量外部电源（接接近开关）。AC220控制器电源输入。输入信号和输出信号接口电路：本控制器的R&S,IN1,IN2,IN3,IN4称为输入信号，它们具有相同的输入电路。OUT1，OUT2，OUT3,OUT4称为输出信号，OUT1为继电器输出。OUT2，OUT3,OUT4为晶体管输出。开关量输入信号电路：输入1,2,3,4,R&S电路开关接通，相当于输入低电平（即0电平），程序定义为0；反之亦然。对于R&S操作，起作用的时刻是开关接通的瞬间。开关量输出电路：输出1电路OUT1内部已经有继电器，程序定义1时为常开触点接通；反之亦然；输出2，3，4电路OUT2,OUT3,OUT4输出端输出低电平，负载导通，程序定义为1；反之亦然；控制器链接示意图控制器连接示意图操作流程图参数设定参数设定状态的进入方式：在控制器工作界面停止状态下，如下图：按SET键直接进入参数设定状态。参数设定两行显示，上一行显示参数名称，下一行显示的此参数的值。第一个参数（连续单次设定）：参数值l在闪烁，l表示连续。通过按︽或︾键来设为d，d表示单次。继续按︽或︾键又设为l，如此循环。设定完成后按SET键进入加速度曲线设定界面。第二个参数（加速度曲线设定）：下面一排000参数值的个位在闪烁。通过按《键来移动闪烁位置，按︽键来增加闪烁位的数值，按︾键来减小闪烁位的数值。数值设定范围1～255，数值越大加速度越慢。设定好以后按SET键进入手动速度设定界面。第三个参数（手动速度设定）：设定方式同上，当完成参数设定以后按SET键回到工作界面。P.00表示当前运行的段号，t表示停止状态（运行显示r）。rn-l表示当期设定的是自动连续运行模式（自动单次运行模式显示rn-d）。程序编辑及指令详解在工作界面停止状态：按《键进入程序编辑状态。程序编辑到最后一条结束指令F，按SET键就退出编辑状态，返回到工作界面。本控制器的程序区最多可以编辑25条指令，程序的每一条指令都有一个行号，行号为自动编号，从00开始按顺序排列。指令格式：指令有三种格式，无参数指令，单参数型指令，双参数型指令。总之，程序的修改通过SET，《，︾，︽四个按键来完成：通过向《键使光标移到相应位上，这是数码管降闪烁显示，再通过按︽，︾键来增加和减少数值；用SET键来确定指令，并进入下个条指令编辑。当编辑指令F时，按SET键保存所有程序并返回到工作界面。指令详解（HH-行号，yyyy-数据）序号指令名称指令显示形式说明备注1步进电机正转HHF0yyyyHHlyyyyyHH表示当前的行号，F0表示步进电机正转，yyyy表示脉冲频率，参数值范