ADS集成开发指南一、开发用到的软件CodeWarriorIDE集成开发环境，它集成了ARM汇编器、ARMC/C++编译器、Thumb的C/C++编译器、ARM连接器，包含了工程管理器、代码生成接口、语法敏感编辑器、源文件和类浏览器等等；AXD调试器（ARMeXtendedDebugger）,支持软件仿真和硬件仿真；ARMUSB2.0仿真机驱动程序；ADS程序启动文件vivi。二、开发涉及的文件类型*.c、*.hC语言文件，使用ARMCCompiler编译器*.cc、*.cpp、*.hppC++语言文件，使用ARMC++Compiler编译器*.s汇编语言文件，使用ARMAssembler编译器*.axf可执行映像文件*.bin可以直接烧写到FLASH中二进制可执行文件三、工程的编辑建立工程打开CodeWarrior，选择操作：File->New…打开新建对话框如图，选择以下三个工程模板的其中之一。ARMExecutableImageARM可执行映像ThumbExecutableImageThumb可执行映像ThumbARMInterworkingImageThumb和ARM交织映像选择好工程存放路径，后建立后缀为.mcp的工程（项目）。建立文件打开CodeWarrior，选择操作：File->New…打开新建对话框如图，单击File选项卡，建立Text文件，选择操作：File->Save，保存文件为*.c、*.h、*.cc、*.cpp、*.hpp、*.s格式，注意：将文件保存在相应工程的目录下，便于管理和查找。添加文件到工程在工程窗口中Files窗口空白处右击鼠标，弹出浮动菜单，选择AddFiles命令，选择相应的文件添加即可编译连接工程DebugRelSettings:工程设置、输出文件设置和编译选项等。在如图的对话框中，单击左侧的LanguageSettings设置ArchitectureorProcessor,这里设置为ARM920T.单击ARMLinker进行连接地址的设置，对于简单的软件调试，可以不进行连接地址的设置，对于较复杂的许设置，如下图，在Output选项卡下设置工程连接地址ROBase为0x40000000,RW为0x40003000，在Optiong选卡下设置调试入口地址Imageentrypoint为0x40000000。在ARMLinker目录下，单击Layout选项卡，弹出如图对话框，在Placeatbeginningofimage里设置镜像开始点（注意：必须设置），在Placeatendofimage设置镜像结束点（一般不用设置）。当使用自己的C程序启动代码时，汇编源代码和使用方法见附录。完成上述三个选项卡的设置以后，EquivalentCommandLine中显示信息为-infototals-0xXXXXXXXX-entry0xXXXXXXXX-ro-base0xXXXXXXXX-rw-base0xXXXXXXXX-first*.o(镜像起始代码段名称)Make：编译连接（快捷键为F7）；Debug：启动AXD进行调试（快捷键为F5）；Run：启动AXD进行调试，并直接运行程序；Touch栏用于标记文件是否被编译，若打上对号，表明文件需要重新编译，可通过单击该栏位置来设置/取消对号标志，如图四、工程的联机调试编译完工程以后单击Debug图标，即可启动AXD进行调试，选择操作：Options->ConfigureTarget打开如图对话框在没有田间其他仿真驱动之前，Target标签中只有两项，分别为ADP(JTAG硬件仿真)和ARMUL(软件仿真)。这里使用ADP，点击“configure”按钮，selectARMEthernetdriver，配置IP地址为127.0.0.1。然后的操作过程如下：用sjf烧写仿真启动文件，2410烧写vivi-dm9000,2440烧写vivi-2440；按照文档<ARMUSB2.0使用说明书2.1.pdf>安装仿真器驱动，连接目标板与主机；注意：在链接目标板与AXD的同时，一定要打开ARMUSB2.0；Make之后，即可产生*.axf文件，选择驱动程序之后，在AXD中选择操作：File->LoadImage加载.ELF格式的文件，即*.axf文件；之后就可以运行调试了。附录C程序启动的汇编源代码：;=========================================;NAME:STARTUP.S;DESC:C语言程序启动代码;=========================================IMPORT|Image$