12.1棘轮机构12.1.1棘轮机构的组成和工作原理12.1.2棘轮机构的类型和特点1.按啮合方式分外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构2.按运动形式分单向间歇转动单向间歇移动双动式棘轮机构双向式棘轮机构12.1.3棘轮机构的主要功能1.间歇送进机构在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能2.制动机构在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。3.转位分度机构4.超越离合装置例：钻床12.1.4棘轮机构的设计1.棘齿偏斜角Ф3.动程和动停比的调节改变棘爪的运动改变棘轮遮板位置12.2槽轮机构12.2.1槽轮机构的组成和工作原理12.2.2槽轮机构的类型1.平面槽轮机构外槽轮机构特点：主从动轮转向相反内槽轮机构2.空间槽轮机构应用：在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能刀架转位机构钟表齿轮冲压机12.2.4槽轮机构的设计1.几何要求圆销线速度方向与轮槽方向一致2.设计要点圆柱销与锁住弧配合3.基本参数选择(1)槽数z几何关系：运动关系(运动特性系数τ)：讨论：τ>0，z≥3，一般取z=4-8(2)销数K讨论：τ<1，常用K=14.几何尺寸计算