第五章凸轮机构一、组成1按凸轮的形状分2按从动件的形状分配气机构一、基本概念尖底直动从动件的位移曲线等速运动规律运动线图二、等速运动规律三、等加速等减速运动规律三、余弦加速度运动规律(简谐运动位移运动规律)相对运动原理（解析法、作图法）已知:rb、h、ω的方向、从动杆运动规律和凸轮相应转角.尖底从动件盘形凸轮已知：凸轮以等角速度顺时针方向转动，凸轮基圆半径ro，导路与凸轮回转中心间的相对位置及偏距e,从动件的运动规律。理论廓线滚子从动件盘形凸轮已知：凸轮以等角速度顺时针方向转动，凸轮基圆半径ro，导路与凸轮回转中心间的相对位置及偏距e，滚子半径为r,从动件的运动规律。平底从动件盘形凸轮与滚子从动件盘形凸轮廓线的设计方法相类似。§４平面凸轮机构基本尺寸的确定§4凸轮机构基本尺寸2.基圆半径3．滚子半径的确定