无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟肖诺骏谢安徐国沾许忠亮严卫鸿曾德豪庄先泳钟朝润卓国强张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮或没有该机构、转向机构采用曲柄连杆、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用微调螺母螺钉。其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，借助MATLAB分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析、灵敏度分析。进而得出了小车的具体参数，和运动规律。接着应用PROE软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。小车大多是零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。关键字：无碳小车参数化设计软件辅助设计微调机构灵敏度分析目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc370999921"摘要PAGEREF_Toc370999921\h1HYPERLINK\l"_Toc370999922"一绪论PAGEREF_Toc370999922\h3HYPERLINK\l"_Toc370999923"1.1命题主题PAGEREF_Toc370999923\h3HYPERLINK\l"_Toc370999924"1.2小车功能设计要求PAGEREF_Toc370999924\h3HYPERLINK\l"_Toc370999925"1.3小车整体设计要求PAGEREF_Toc370999925\h4HYPERLINK\l"_Toc370999926"1.4小车的设计方法PAGEREF_Toc370999926\h4HYPERLINK\l"_Toc370999927"二方案设计PAGEREF_Toc370999927\h5HYPERLINK\l"_Toc370999928"2.1车架PAGEREF_Toc370999928\h7HYPERLINK\l"_Toc370999929"2.2原动机构PAGEREF_Toc370999929\h7HYPERLINK\l"_Toc370999930"2.3传动机构PAGEREF_Toc370999930\h7HYPERLINK\l"_Toc370999931"2.4转向机构PAGEREF_Toc370999931\h8HYPERLINK\l"_Toc370999932"2.5行走机构PAGEREF_Toc370999932\h9HYPERLINK\l"_Toc370999933"2.6微调机构PAGEREF_Toc370999933\h10HYPERLINK\l"_Toc370999934"三技术设计PAGEREF_Toc370999934\h11HYPERLINK\l"_Toc370999935"3.1建立数学模型及参数确定PAGEREF_Toc370999935\h11HYPERLINK\l"_Toc370999936"3.1.1能耗规律模型PAGEREF_Toc370999936\h12HYPERLINK\l"_Toc370999937"3.1.2运动学分析模型PAGEREF_Toc370999937\h14HYPERLINK\l"_Toc370999938"3.1.3动力学分析模型PAGEREF_Toc370999938\h18HYPERLINK\l"_Toc370999939"3.1.4灵敏度分析模型PAGEREF_Toc370999939\h20HYPERLINK\l"_Toc370999940"3.1.5参数确定PAGEREF_Toc370999940\h21HYPERL