无碳小车设计思路设计理念减轻车重减轻小车质量，在保证小车运动稳定的前提下尽一切力量减小车身质量，在4J前提下理论上可以行驶更远的距离，同时速度方面也有相应的提高。减轻质量应该至少从两个方面入手：1）对于不需要的结构尽量不要，比如小车地盘我们不需要一个完整的小车地盘，甚至可以只用几根梁组合而成，这样在结构上对质量有所减轻。2）选材上，在满足刚度要求的前提下，选择密度更小的材料来制作，也能减轻车身质量。运动平稳对车身结构的调整。通过对小车车身结构的调整来保证小车在前进的时候轨迹更加平滑。实现方式：对小车运行轨迹、车身的长度、宽度量化，通过人工计算和电脑计算确定出最佳的长宽和运行轨迹。调节小车重心。通过在设计时候对重心的调制使小车运行平稳，转弯的时候转矩更小。该过程仍然采用量化。在实际操作中，通过调节附加重物，使小车的重心达到调节。3.可调参数由于在比赛过程中需要抽签选择产生一个新的障碍物间距，以及不同的场地环境，有各种变量因素，所以小车在设计过程通过对小车的一些主要参数采用变量控制，在实际竞赛中可以更好的适应场地，走出更好的效果。设计方案1设计利用储能飞轮储能的无碳小车结构设计根据规则，驱动小车行驶过程的所有能量来自于1kg重块从500mm高度垂直下落的重力势能并要求在行驶中避障，因此可以将设计过程分为三个环节：能量转换及储能环节、传动环节和转向环节。如何将重块的势能转换为可以驱动车辆持续行驶的动能是小车设计中至关重要的一个环节，本方案将飞轮作为能量存储的工具，当重物下降速度增大时，飞轮的动能增加，把能量贮蓄起来；当重物下降到最低位置时，飞轮动能减少，把能量释放出来。运动轨迹小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体穿过赛道中线且障碍物不被撞倒；重复上述动作，直至小车停止。小车在越过多个障碍物时，所形成的轨迹类似于正弦曲线。考虑到两点之间直线距离最短，所以在小车越过障碍后使小车运动轨迹为直线。而在穿越障碍物时走弧线，由于小车前轮在转弯后不会马上回直，所以在此过程中考虑小车前轮恢复。转向装置由于在小车运动过程中需要转向，所以我们制定了前轮作为转向轮，后两轮作为驱动轮的方案。即通过前轮转向机构，使其能做周期性来回摆动。为改变小车方向而设计一个与后轮转轴相连的大齿轮，当小车前轮杆连接点与大齿轮圆心之间水平间距为ΔL时，小车可以直线行走。所以可以通过改变小车前轮杆连接点与大齿轮圆心的水平距离L来控制小车转向。如图所示，当L>ΔL时，小车向右转动。当L<ΔL时，小车向左转动。由此控制了小车方向。如下图所示小车方向控制装置左视图。