第5章控制系统应用程序设计本章主要内容参考文献5-1工控机软件组成5-1-1系统软件5-1工控机软件组成5-1-1系统软件5-1工控机软件组成5-1-1系统软件5-1工控机软件组成5-1-1系统软件5-1工控机软件组成5-1-2开发工具软件5-1工控机软件组成5-1-3应用软件5-2控制环节的软件思路5-2-1数据结构及其应用5-2控制环节的软件思路5-2-1数据结构及其应用5-2控制环节的软件思路5-2-2测量数据预处理技术5-2控制环节的软件思路5-2-2测量数据预处理技术5-2控制环节的软件思路5-2-2测量数据预处理技术5-2控制环节的软件思路5-2-2测量数据预处理技术5-2控制环节的软件思路5-2-3数字控制器的工程实现图5.7数字控制器的实现结构5-2控制环节的软件思路5-2-4系统的有限字长数值问题5-2控制环节的软件思路5-2-5软件抗干扰技术5-2控制环节的软件思路5-2-5软件抗干扰技术5-2控制环节的软件思路5-2-5软件抗干扰技术5-3控制环节程序范例5-3控制环节程序范例5-3-1标度变换程序5-3控制环节程序范例5-3-2数字滤波程序5-3控制环节程序范例5-3-3数字PID算法程序5-3控制环节程序范例5-3-4串行通信程序5-4监控组态软件5-4-1概述5-4监控组态软件5-4-2组态软件的功能简介5-4监控组态软件5-4-3世纪星组态软件简介5-4监控组态软件5-4-4组态软件应用小结：