基于ARM的驱鸟车控制器的研制的任务书一、任务概述本任务书是针对基于ARM的驱鸟车控制器的研制而制定的，旨在明确研制任务的目标、范围、进度和质量要求，确保项目顺利、高效地进行。二、任务目标1.研制出基于ARM处理器的驱鸟车控制器。2.实现驱鸟车的基本运动控制功能，包括前进、后退、转向、停止等。3.实现驱鸟车的传感器数据采集功能，包括光线传感器、温度传感器和红外传感器等。4.实现对驱鸟车控制器的远程控制功能，包括通过无线通信控制驱鸟车的运动和传感器数据的查询。5.为控制器设计一个友好的用户界面，使用户可以方便地进行控制和操作。三、任务范围1.硬件设计：包括基于ARM处理器的主控板设计、电源管理模块设计、驱动模块设计、传感器模块设计等。2.软件设计：包括驱鸟车运动控制算法的设计、传感器数据采集算法设计、无线通信模块的驱动程序设计、用户界面的设计等。3.测试和验证：对研制出的驱鸟车控制器进行全面的测试和验证，确保控制器的正常运行和稳定性。四、任务进度1.方案设计阶段：3周。2.硬件设计阶段：4周。3.软件设计阶段：5周。4.测试和验证阶段：2周。5.总结和报告阶段：1周。五、任务质量要求1.控制器的运动控制功能确保准确、稳定、可靠。2.传感器数据采集功能确保准确、灵敏、稳定。3.无线通信模块确保稳定、可靠，在通讯距离和带宽上具有良好的表现。4.用户界面设计友好、简洁、易于操作。5.整个研制过程中应严格遵守代码规范，确保控制器的可维护性和可扩展性。六、任务交付要求1.研制出的控制器需要进行全面的测试和验证，测试数据、测试报告和测试过程中遇到的问题及解决方案需要整理成文档进行交付。2.硬件和软件设计的源代码需要进行整理并进行交付，以便以后的维护和升级。3.用户手册和说明文档需要进行编写并进行交付，以便用户了解如何使用控制器。4.最终交付的控制器需要整洁、美观，符合一定的外观设计要求。以上是基于ARM的驱鸟车控制器的研制的任务书，据此进行研制，确保研制任务的顺利、高效进行。