重庆长安汽车股份有限公司EPS车身稳定系统简介ESP是车身电子稳定控制系统（ElectronicStabilityProgram）的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。ESP最早由德国博世（Bosch）公司于1997年研制成功，并首先由奔驰公司应用与其A级轿车上。之后，其他公司也分别研究各自的车身电子稳定控制系统，只不过名字有所不同，其实原理都是一样的。比如奔驰、大众、奥迪、雪铁龙、标致、现代、自主品牌中长安逸动叫做ESP，宝马、马自达叫做DSC，本田叫做VSA，丰田叫做VSC，日产叫做VDC。ESP工作原理简介：ESP系统由中央控制单元（ECU）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。ECU了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。从严格的角度来讲，ESP系统实际上包括ABS和TCS（牵引力控制系统）两大系统的功能，但又不是两者简单的叠加。它们之间的差别主要是ABS和TCS只能被动的作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP的作用可以在以下三种工况体现出来：1.在"多变的路面上行驶"ESP作用效果2."避让障碍物"ESP作用效果3."驾驶员转弯过快"ESP作用效果.ESP的重要作用：欧洲每年有5万人死于交通事故，130万人因交通事故受伤。德国的一项研究表明造成重伤的事故中，25%由打滑引起。ESP可以稳定车辆并降低打滑危险，研究显示ESP可减少50％的严重交通事故。如今，欧洲已经有超过35％的轿车装配了ESP技术，奥迪更是每辆车标配ESP，ESP成了主动安全的象征。在世界汽车工业中心的美国，代表美国政府的运输部与NHTSA国家高速公路交通安全局，已于今年4月纽约车展时发布了一项影响全球汽车安全动向的重要政策：自2011年9月开始，所有在美销售的2012年式新车，必须配备ESC电子车身稳定系统(ElectronicStabilityControl)，才能获准于美国市场销售，可见美国对ESP等主动安全装备的巨大作用更加看重。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全;ESP的组成部分:1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根