传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远电子CANCAN--busbusVersion1.102006年5月传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远电子现场总线CAN-bus什么是应用层协议应用层协议基础应用层协议介绍常用的应用层协议参考文献传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远电子CANCAN--busbus现场总线的概念开放式、数字化、多点通信的底层控制网络技术应用在生产现场,微机测量控制设备之间串行数字通信总线国际电工委员会IEC61158标准定义:现场总线是指安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间数字式、串行、多点通信的数据总线CAN-bus为目前应用最为广泛的现场总线之一传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远电子现场总线的OSI结构OSI结构体系为7层现场总线的特点:网??功能并不复杂网络节点多为:传感器、控制器、执行器等网络数据量并不大要求较高实时性和可靠性现场总线网络通讯模型作了简化通常包括物理层、数据链路层以及应用层OSI应用层数据链路层物理层传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远电子CAN-busOSI结构传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远电子现场总线对于通讯协议的要求:通讯介质的多样性:支持多种通讯介质,满足不同的现场环境的要求实时性:信息不允许有较大的时延或者时延的不确定可靠性:具备抗各种干扰的能力以及完善的检测、纠错功能数字特征:数据以0或者1的数字信息在各设备以及网络上串行的进行传输可互操作性:不同制造商制造的现场仪表可以在同一总线上互相通信和操作传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远??子CAN总线的底层协议规范:CAN2.0A/B协议CAN总线采用短帧报文,抗干扰能力强,可靠性高定义物理层和数据链路层没有规定应用层,本身并不完整OSI的七层中应用层最复杂,与用户需要密切相关:应用层具体定义所要传送的信息传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远电子在CAN应用网络中,附加功能需要通过应用层协议实现:流程控制;网络启动;发送长于8字节的数据块、响应块,或确定数据传送;为不同的物理节点分配报文标识符;定义帧报文的数据内容与含义;节点监控,节点故障的诊断和标识。传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远电子主从式/多主型广播/点对点ACK/NoACKCAN2.0A/B帧格式CAN2.0A帧:11位ID+最多8bytes数据CAN2.0B帧:29位ID+最多8bytes数据传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远电子DeviceNetCALCANOpenCANKingdomSAEJ1939OSEK/VDXSDS传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远电子一个开放的、标准化的CAN-bus高层协议;制定属于特定行业的CAN-bus应用方案;支持不同厂商设备的互用性、可交换性;完善地定义标准设备模型;开放扩充自定义设备的接口;对总线仲裁、数据交换、错误处理有明确的限定传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远电子为分布式自动化控制系统的设计实现,提供一个经过实际检验过的系统结构。可以缩短产品开发时间,降低产品的开发成本和开发风险。能够支持不同生产厂家设备的互用性和可交换性。目前市场上有大量的支持基于标准高层协议开发的工具。传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远电子一些常用的CAN-bus高???协议:DeviceNet协议制定组织:ODVACAL协议制定组织:CiACANopen协议制定组织:CiACANKingdom协议制定组织:KvaserJ1939协议制定组织:SAESDS协议制定组织:HoneywellDeviceNet协议和CANopen协议是真正占领市场的高层协议。2002年6月,广州周立功单片机发展有限公司成为中国的第一家CiA团体会员。2002年8月,广州周立功单片机发展有限公司加入ODVA协会。传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com致远电子DeviceNetDeviceNetDeviceNet协议特别为工业自动控制而定制;DeviceNetTM是一个