机电工程学院CENTRALSOUTHUNIVERSITY本科生毕业论文（设计）题目SWE85挖掘机夹桩压桩机构三维设计学生姓名尹敏指导教师谢习华学院机电工程学院专业班级智能0302班完成时间2007年6月8日中南大学本科毕业设计目录摘要ⅠABSTRACTⅡ第1章绪论11.1挖掘机的发展概述11.2挖掘机的结构及其工作原理21.3国外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状31.4挖掘机的发展趋势41.3.1技术功能创新：一机多用与简化操作41.4.2外观造型创新：工业设计与环境协调41.4.3设计方法创新：电脑应用与模块设计51.4.4控制方法创新：电子控制与信息集成51.4.5人工智能创新：灵性机器与机器人化51.5选题意义和任务要求6第二章夹桩压桩机构的设计72.1夹桩压桩机构设计方案的比较与确定72.1.1方案一72.1.2方案二82.1.3方案三82.2夹桩压桩机构方案的确定92.3夹桩压桩装置的结构设计102.3.1夹杆底部铰接位置的确定102.3.2油缸行程的确定102.4油缸给夹杆推力F的计算112.4.1夹杆器所受的摩擦力与压力的计算112.4.2计算油缸的对夹杆的作用力122.5夹桩压桩机构部分零部件的设计132.5.1安装座的结构设计132.5.2转接头的设计132.5.3转动接头的设计142.5.4夹桩爪的设计142.5.5各零部件体积和质量的计算142.6销轴的挤压与剪切强度校核162.6.1与活塞杆铰接的销轴的挤压与剪切强度校核162.6.2夹桩爪与底座铰接销轴的校核172.6.3接头与转动接头铰接销轴的校核18第3章油缸设计193.1液压原理设计193.2压桩液压缸设计203.2.1液压缸种类的选择203.2.2液压缸安装形式的选择213.2.3液压缸主要技术性能参数的计算223.2.4缸筒设计223.2.5活塞的设计263.2.6活塞杆设计273.2.7液压缸缸底设计293.2.8液压缸缸盖设计313.2.9轴套的设计323.2.10液压缸密封件的选择333.3倾斜液压缸设计343.3.1倾斜液压缸内径和行程的确定343.3.2倾斜油缸铰轴的设计36第四章设计总结37参考文献38附录1图纸清单39附录2实习报告41附录3英文及其译文48PAGEXLIX摘要本论文以SWE85挖掘机夹桩压桩机构为主要研究对象进行设计。设计内容包括：主要部件设计方案的比较与分析；主要部件的设计计算；运用三维造型软件对主要部件进行造型。通过设计方案的比较分析，并考虑实际工况要求，确定设计方案，使设计出来的产品能够满足工作要求，同时又具有工作效率高、加工难度小、成本低、性价比高等特点。通过设计计算，使所设计的主要部件的强度、刚度以及稳定性都能够满足工作要求，并做到合理利用材料，避免造成资源浪费。设计计算主要以材料力学所提供的设计方法为主要理论依据，并综合考虑了夹桩压桩的结构特点和动力学原理。此设计从挖掘机机整机的工作性能、适用性、环保要求及夹桩压桩部件的加工制造性能、经济性等方面进行全方位的考虑。力求使所设计的产品具有较好的使用性能和比较高的性价比。关键词：挖掘机；夹桩压桩机构；CAD三维设计；油缸设计中南大学本科毕业设计ABSTRACTThepilingclippingandsinkingofhydraulicpressurestaticpressingpilemachineSWE85isdesignedasanmainobjectinthissubject.Thecontentincludes:Comparisonandassayofthedesignplanofmainpart.designandcalculationofthemainpart；Finallythemainpartissimulatedbythreedimensionmoldingsoftware.Thentheplansarecomparedandassayed,andthebestplanisdevelopedbasedonthesituationanddesignrequirements.sothattheproductscanbedesignedtomeetthejobrequirements,whileanefficient,processingdifficultysmall,low-costcharact