1.导电塑料膜电位计位移传感器的阻抗可以达到连续变化。答案:正确2.机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。答案:正确3.机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类，接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。答案:正确4.选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。答案:正确5.气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。答案:错误6.电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变，就可测量出位移的大小。答案:正确7.根据工作原理，触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。答案:正确8.气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。答案:正确9.接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。答案:正确10.外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。答案:正确11.ArduinoMega2560具有54路I/O口。答案:正确12.伺服控制系统由控制器、电机组成。答案:错误13.ArduinoIDE界面工具栏中只有新建程序（Newsketch）、打开程序（Opensketch）、保存程序（Savesketch）。答案:错误14.一般工业机器人仅由伺服控制层组成。