题目：基于KUKA机器人对SX11左后车门钣金总成焊接工艺设计目录1、设备介绍...............................................................................................................................11.1、系统构成....................................................................................................................11.2、SX11车门包边液压机..............................................................................................11.3、KUKA搬运机器人.....................................................................................................21.4、SX11左后车门钣金总成搬运抓手.........................................................................31.5、ARO固定焊钳............................................................................................................41.6、ARO自动电极修磨机................................................................................................42、焊接工艺要求.......................................................................................................................52.1、焊接对象....................................................................................................................52.2、焊接工艺要求...........................................................................................................63、工艺流程拟定及步骤..........................................................................................................73.1、SX11工艺流程方案..................................................................................................73.2、SX11汽车钣金包边液压机压合.............................................................................83.3、生产程序编辑...........................................................................................................93.4、程序展示及解析.....................................................................................................143.5、机器人运行程序.....................................................................................................153.6、传送带传出下件..........................................................................