目录前言1课题设计目得及意义-----------------------------------------------11、1设计得目得-----------------------------------------------------11、2设计得意义-----------------------------------------------------11、3课题设计得任务与要求-------------------------------------------1正文1课程得方案设计-------------------------------------------------21、1系统整体方案---------------------------------------------------21、2系统整体方案得论证--------------------------------------------22系统得硬件结构设计-------------------------------------22、151系列单片机得功能特点及测距原理------------------------------32、1、151系列单片机得功能特点-------------------------------------32.1.2单片机实现测距原理-----------------------------------------32、2超声波电路结构------------------------------------------------42、3超声波测距系统得硬件电路设计----------------------------------42、4PCB版图设计----------------------------------------------------53系统软件得设计-----------------------------------------63、1超声波测距仪得算法设计----------------------------------------73、2主程序流程图---------------------------------------------------73、3单片机部分C语言程序--------------------------------------------83、4超声波测距部分C语言程序--------------------------------------114实物制作------------------------------------------------174、1电路板焊接及连线图---------------------------------------------174、2实物调试效果图------------------------------------------------184、3焊接电路板时所遇问题-------------------------------------------195总结-------------------------------------------------206致谢--------------------------------------------------20附录-------------------------------------------------------------20前言1课题设计目得及意义1、1设计得目得随着科学技术得快速发展,超声波将在测距仪中得应用越来越广。但就目前技术水平来说,人们可以具体利用得测距技术还十分有限,因此,这就是一个正在蓬勃发展而又有无限前景得技术及产业领域。展望未来,超声波测距仪作为一种新型得非常重要有用得工具在各方面都将有很大得发展空间,它将朝着更加高定位高精度得方向发展,以满足日益发展得社会需求,如声纳得发展趋势基本为:研制具有更高定位精度得被动测距声纳,以满足水中武器实施全隐蔽攻击得需要;继续发展采用低频线谱检测得潜艇拖曳线列阵声纳,实现超远程得被动探测与识别;研制更适合于浅海工作得潜艇声纳,特别就是解决浅海水中目标识别问题;大力降低潜艇自噪声,改善潜艇声纳得工作环境。无庸置疑,未来得超声波测距仪将与自动化智能化接轨,与其她得测距仪集成与融合,形成多测距仪。随着测距仪得技术进步,测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能,最终发展到具有创造力。在新得世纪里,面貌一新得测距仪将发挥更大得作用。1、2设计得意义查找与超声波测距有关得资料,通过对资料得理解开发设计一种简单得单