超声波测距系统超声波测距系统毕业设计（论文）中文摘要本文详细介绍了一种基于单片机的超声测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离。在介绍了单片机性能和特点的基础上，分析了超声波测距的发展及基本原理，介绍了传感器的原理及特性。由此提出了系统的总体构成。然后简要介绍了利用51系列单片机设计测距仪的原理:单片机发出的超声波，通过换能器发射出去，遇到被测物体后反射回来，计算此超声波从发射出到接受的时间差从而得出被测物体到测距仪的距离。针对测距系统发射、接收、检测、显示部分的总体设计方案做了论证。设计了一种基于8051单片机的超声波测距系统。介绍了超声波测距的原理及8051单片机的性能和特点，并在此基础上，给出了实现超声波测距方案的系统框图及软、硬件设计。超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，且在测量精度方面也能达到要求。测试结果表明，该设计满足设计要求，具有一定的实用价值。关键词：超声波；8051单片机；测距目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc261702505"1引言PAGEREF_Toc261702505\h4HYPERLINK\l"_Toc261702506"2微控制器MC9S12DG128BPAGEREF_Toc261702506\h8HYPERLINK\l"_Toc261702507"3DS18B20温度补偿电路PAGEREF_Toc261702507\h10HYPERLINK\l"_Toc261702508"4超声波传感器PAGEREF_Toc261702508\h12HYPERLINK\l"_Toc261702509"5集成电路CX20106A简介PAGEREF_Toc261702509\h14HYPERLINK\l"_Toc261702510"6超声波传感器测距模块的硬件设计PAGEREF_Toc261702510\h18HYPERLINK\l"_Toc261702511"6.1硬件电路设计方法PAGEREF_Toc261702511\h19HYPERLINK\l"_Toc261702512"6.2多路同步超声波测距系统PAGEREF_Toc261702512\h20HYPERLINK\l"_Toc261702513"6.2.1FPGA内部各组成模块设计PAGEREF_Toc261702513\h21HYPERLINK\l"_Toc261702514"6.2.2发射电路PAGEREF_Toc261702514\h23HYPERLINK\l"_Toc261702515"6.2.3接收电路PAGEREF_Toc261702515\h23HYPERLINK\l"_Toc261702516"6.3超声波的产生与功率放大PAGEREF_Toc261702516\h24HYPERLINK\l"_Toc261702517"6.4接收模块PAGEREF_Toc261702517\h26HYPERLINK\l"_Toc261702518"7AT89C51单片机简介PAGEREF_Toc261702518\h27HYPERLINK\l"_Toc261702519"8LED动态扫描显示电路PAGEREF_Toc261702519\h29HYPERLINK\l"_Toc261702520"9提高敏感器件抗干扰性能PAGEREF_Toc261702520\h31HYPERLINK\l"_Toc261702521"9.1系统硬件干扰PAGEREF_Toc261702521\h34HYPERLINK\l"_Toc261702522"9.2降低外时钟频率PAGEREF_Toc261702522\h36HYPERLINK\l"_Toc261702523"9.3系统软件结构设计PAGEREF_Toc261702523\h37HYPERLINK\l"_Toc261702524"9.4多任务调度管理的仿真实现PAGEREF_Toc261702524\h41HYPERLINK\l"_Toc261702525"结论PAGEREF_Toc261702525\h43HYPERLINK\l"_Toc261702526"致谢PAGEREF