数控编程多媒体课件制作人：刘萍内容介绍：第一章数控机床与编程概述第二章数控加工编程基础第三章数控车床的程序编制第四章数控铣床的程序编制第一章数控机床与编程概论§1.1数控技术的基本概念我国第一台数控机床2.目的—解决单件、中小批量精密复杂零件的加工问题3.时间—1948195219591965197019741)1952年，第一台数控机，电子管元器件2)1959年，出现晶体管元器件1959年3月美国克耐·杜列可公司（K＆T）发明了带有自动换刀装置的数控机床称为“加工中心”（MachiningCenter)。60年代开始，除美以外的其他一些工业国家，如德，日开始开发和使用数控机床.3)1965年，出现小规模集成电路1967年英国产生了最初FMS（FlexibleManufacturingSystem）柔性制造系统——几台数控机床连接成具有柔性的加工系统。4)1965～1970年期间，由于计算机技术的发展，小型计算机的价格急剧下降。小型计算机开始取代专用数控计算机，出现了计算机数控系统（CNC－ComputerizedNC）。数控的许多功能在软件中实现。CNC系统成为第四代系统。1970年美国芝加哥国际机床展览会上，首次展出这种系统。5）1970年前后，美国英特尔公司开发和使用了微处理器,1974年，美，日等国首先研制出微处理器为核心的数控系统（第五代系统MNC－MicrocomputerizedNC）。近30年来，MNC机床得到飞速发展。80年代初，国际上出现了FMC柔性制造单元FMC(FlexibleManufacturingCell),以1至3台加工中心或车削中心为主体，再配上工件自动装卸的可交换工作台及监控检验装置。目前出现CIMS——COMPUTERINTEGRATEDMANUFACTUINGSYSTEM计算机集成制造系统生产，决策，产品设计及制造和管理等全过程均由计算机集成管理（无人化工厂）共经历了六代电子管、晶体管、小规模集成电路、CNC、MNC、基于PC-NC智能数控系统前三代为硬件，后三代软件数控利用数字化信息对数控机床的运动及加工进行控制的加工技术称为数控技术NC与CNC二、NC机床技术的发展趋势2、NC机床不仅能对以上三个方面进行控制，并且是以数字指令形式（时间和数值上均不连续变化的信号）控制的机床。3、程控（顺控机床）只能自动控制各动作的先后顺序，而各部件的位移量需挡块和行程开关等进行控制，不能进行坐标控制。三、数控机床的工作流程数控机床工作时，根据所输入的工作程序（零件加工程序），由数控装置机床的执行机构的运动轨迹，形成零件加工轮廓，加工出合格零件。工作流程零件加工程序的编制→输入译码→刀具补偿→插补→位置控制和机床加工。1零件加工程序的编制在加工时，首先根据被加工零件的加工图纸中的零件的形状尺寸，材料及技术要求等，确定零件加工工艺，然后根据数控机床编程手册中规定和程序格式代码编写程序加工程序单早期的数控机床程序清单——穿孔机——穿孔纸带形状复杂的零件，采用计算机自动编程或者用CAD/CAM软件自动生成零件加工程序2.输入-把零件程序,控制参数和补偿数据输入到数控装置中去早期的数控机床通过光电读带机现在零件程序短用手工键盘输入(MDI-ManualdataInput)零件程序较长由磁带,磁盘,光盘或计算机通信输入输入工作方式:边输入边加工–早期(NC纸带工作式)一次性输入到存储器,加工是再从存储器中段一段调(存储工作方式)-便于批量加工.3.译码零件加工程序是由G,F,M,S,T等代码和数字组成,计算机不能直接识别它们.译码程序就像一个翻译,按照一定的语法规则将上述信息解释成计算机能够识别的数据形式,并按一定的数据格式(十六进制)存放在指定的内存专用区域(译码结果缓冲器)在译码过程中还可以对程序段进行语法检查有错的立即报警.4.刀具补偿把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹运动加工出所要的零件轮廓.使零件的加工程序可以按照零件轮廓来编制.刀具补偿:a.刀具半径补偿b.刀具长度补偿5.插补目的--控制加工运动,使刀具相对于工件作出符合零件轮廓轨迹的相对运动.任务—在以知曲线的种类,起点,终点和进给速度的条件下,在曲线的起\终点之间进行“数据点的密化”.由于零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其它曲线组成，刀具在加工过程中必需按图形轨迹移动。但是在编程过程中输入零件加工程序是各线段的轨迹的起点和终点的坐标值。§1.2数控机床的组成和分类数控机床的核心为数控装置，接收程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算，逻辑判断，输入输出等功能。二、数控机床的分类:1.按工艺用途分2.按运动控制方式分3.按