PID参数整定.ppt
上传人:qw****27 上传时间:2024-09-12 格式:PPT 页数:9 大小:216KB 金币:15 举报 版权申诉
预览加载中,请您耐心等待几秒...

PID参数整定.ppt

PID参数整定.ppt

预览

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

15 金币

下载此文档

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

如何整定控制系统PID参数控制系统常见概念9:什么是放大倍数:比例度的倒数就是放大倍数(Kp=1/&),输入的相对变化量与输出相对变化量之比(积分时间和微分时间均未起作用)。10:什么是积分速度Ti:积分时间的倒数称为积分速度,积分时间单位一般为秒(S)。11:什么是微分时间Td:是描述微分作用强弱的一个物理量。调节器的输出表达式典型的控制系统的过度过程曲线3:等幅振荡过渡过程曲线4:发散振荡过度过程曲线调节作用强弱的判断过渡过程曲线的几个概念经验共享、仅供参考