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如何整定控制系统PID参数控制系统常见概念9:什么是放大倍数:比例度的倒数就是放大倍数(Kp=1/&),输入的相对变化量与输出相对变化量之比(积分时间和微分时间均未起作用)。10:什么是积分速度Ti:积分时间的倒数称为积分速度,积分时间单位一般为秒(S)。11:什么是微分时间Td:是描述微分作用强弱的一个物理量。调节器的输出表达式典型的控制系统的过度过程曲线3:等幅振荡过渡过程曲线4:发散振荡过度过程曲线调节作用强弱的判断过渡过程曲线的几个概念经验共享、仅供参考