Delta算子描述下的离散采样系统滑模变结构控制的中期报告本次中期报告主要介绍了基于Delta算子描述的离散采样系统滑模变结构控制的研究进展。具体内容包括以下几点：（1）对Delta算子的理解和应用首先，我们对Delta算子进行了深入的理解，掌握了离散时间信号的处理方法。在离散控制系统中，Delta算子是离散时间微分算子，它可以将离散时间信号推广到微分、积分等方面，具有很好的应用价值。（2）提出滑模控制算法在此基础上，我们提出了一种滑模控制算法，用于解决离散采样系统中存在的抖动、超调等问题。滑模控制算法可以通过引入一个滑动面来消除系统中的非线性影响，实现系统的稳定控制。同时，在控制过程中，可以有效地抑制模型参数不确定性、外部扰动等因素的影响。（3）研究变结构控制策略除此之外，我们还提出了一种变结构控制策略，结合滑模控制算法的优点，实现对系统的鲁棒控制。变结构控制是一种自适应控制方法，它可以在控制过程中根据系统状态的变化，自动调整控制策略，实现系统的优化控制。目前，我们已经完成了离散采样系统滑模变结构控制算法的理论研究，并对其进行了仿真验证。下一步，我们将对算法进行实验验证，并进一步完善和改进控制策略，以实现更加稳定、鲁棒的控制效果。