BSG混合动力汽车同步电机磁场定向控制系统的研究的中期报告本研究的目标是开发一种基于同步电机磁场定向控制（FOC）的混合动力汽车电机控制系统。该系统由电机控制器、电机、电池和车辆控制器组成。本次中期报告主要介绍了我们目前完成的工作。首先，我们进行了同步电机的建模与仿真。根据我们设计的电机参数，我们使用MATLAB/Simulink软件进行了电机模型的建立，并进行了仿真验证。仿真结果表明，电机的性能符合我们的设计要求。其次，我们设计并实现了FOC算法。我们在MATLAB/Simulink中实现了基于FOC的控制算法，并进行了仿真验证。仿真结果表明，FOC算法可以提高电机的效率和响应速度，达到我们的预期目标。最后，我们进行了电机控制器的设计。我们使用FPGA芯片设计了电机控制器，并使用Verilog语言进行了编程。通过实验验证，我们证明了我们的控制器可以实现FOC算法。下一步，我们将进行实际的电机控制实验。我们将使用实际的电机和电池进行测试，并对系统的性能进行评估。同时，我们将进一步改进控制算法和控制器的设计，以实现更好的性能和可靠性。