第三章卫星运动基础与卫星星历在对卫星所有的作用力中，地球重力场的引力是最主要的。如果将地球重力场的引力视为l，则其它作用力均小于10-5。所以通常就将作用于卫星上的各种作用力分成两种类型：一类是假设地球为匀质球体，其质量集中于球体的中心，这时由地球引力所决定的卫星运行轨道视为理想轨道，它决定着卫星运动的基本规律和特征（天文学上称为二体问题）；另一类是摄动力；它包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、光辐射压力、地球潮汐力等，称为受摄运动。摄动力作用的结果，使卫星的运动产生一些小的附加变化而偏离理想轨道。GPS测量原理与应用GPS测量原理与应用GPS测量原理与应用GPS测量原理与应用GPS测量原理与应用GPS测量原理与应用GPS测量原理与应用GPS测量原理与应用GPS测量原理与应用GPS测量原理与应用GPS测量原理与应用§3-3卫星的受摄运动GPS测量原理与应用§3-4GPS卫星星历GPS测量原理与应用17个广播星历参数九个轨道摄动参数：(1)平均运动角速度改正数Δn；(2)升交点赤经的变化率Ω；(3)轨道倾角的变化率i；(4)升交角距的正弦和余弦的调和改正项之振幅Cus和Cuc；(5)轨道倾角的正弦和余弦调和改正项之振幅Cis和Cic；(6)卫星地心距的正弦和余弦调和改正项之振幅Crs和Crc。GPS卫星广播星历实例：GPS测量原理与应用GPS星历实例2．实测星历实测星历是一些国家根据自己的卫星跟踪站观测资料，经过事后处理直接计算的卫星星历，它向广大用户提供服务，所以大大提高了卫星星历的精度。不过这种星历难以在用户观测期间获得，通常是在用户观测后一段时间才能提供，所以它对导航和实时定位来说意义不大。