PAGEIV题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生：（签名）指导教师：（签名）摘要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上。根据比较选择了单立柱堆垛机，在进行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率，进而确定电机型号。本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构简单工艺性好，货叉伸缩机构借鉴了抽屉轨道的原理。根据设计要求对各主要部件初步选型后再对部件进行强度的校核，来保证选择的合理性。在本文最后部分，对该堆垛机的刚性和稳定性进行了较为详细的分析，从而保证了堆垛机工作时运行的平稳性和可靠性。关键词：有轨堆垛机，行走机构，双柱型轨道Subject:TheDesignofthemechanicalstructureofaStackerCraneAbstractThispaperdescribesthedesignofthemechanicalstructure,includingthewalking、lifting、stretchoutinganddrawbackingmechanismofastackercrane,inmydesignworkIfocusonthedesignofthewalkingmechanisms.Accordingtothecomparisonwechoicethesinglepillarstacker,Inthedesignofthemechanism,weaccordingtohemotorinstitutionsdeterminethegeneralstructureofastackercrane,Thencordingtheresistancetocalculationtravelingmotorpoweranddeterminethemotormodel.Trackingthemovementdoublecolumntypeorbit.Structureissimpleandgoodinusability.Thegoodsfortheexpansioninstitutionsforkdrawertheprincipleoforbit.Accordingtothedesignrequirementsofthemaincomponentsofpreliminaryselection,thentopartsofcheckingintensity.toensurethatthechoiceofrationality.Inthelastpartofthispaper,thestackerstrengthandstabilityforamoredetailedanalysis,soastoensurethesmoothnessofworkstackerslidemayrunandreliability.Keywords:stackercrane,walkingmechanism,doublecolumntypeorbit目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc326925285"1绪论PAGEREF_Toc326925285\h1HYPERLINK\l"_Toc326925286"1.1有轨巷道堆垛机的发展：PAGEREF_Toc326925286\h1HYPERLINK\l"_Toc326925287"1.2有轨巷道堆垛机的类型：PAGEREF_Toc326925287\h2HYPERLINK\l"_Toc326925288"1.3有轨巷道堆垛起重机的发展趋势和研究意义：PAGEREF_Toc326925288\h3HYPERLINK\l"_Toc326925289"2堆垛机的结构设计PAGEREF_Toc326925289\h5HYPERLINK\l"_Toc326925290"2.1堆垛机的总体结构：PAGEREF_Toc326925290\h5HYPERLINK\l"_Toc326925291"2.2起重重量PAGEREF_Toc326925291\h5HYPERLINK\l"_Toc326925292"2.3水平载荷PAGEREF_Toc326925292\h6HYPERLINK\l"_Toc326925293"2.4载荷状态PAGEREF_Toc326925293\h6HYPERLINK\l"_Toc326925294"2.5循环