万方数据嵌入式系统控制在苗木移植机中的应用[6]理AS方TM法⋯I)3泊737动,化St技an术da三j苴用P。。,ti(：。5f0,2，4酗(1譬高篡s№。for[8]裟；；：：’eD2b05n5d9s．1nAdshh。ea№rcfoo，msp￡r。es。sifuonraJl苗竺讹。。Ls[2]菜菇?豢≤藉_烯M1[4]粱善藉：豢岳琴，等．MATLAB教程[M]．j匕京：北京航空航天大学A。STM．D905·：；劬dard蚓mel“0d如r罗?磐p”pe吨8醴[1]粤学晋·袁建军·MATl一AB在实验数据处理中的应用[J]·苏盐科林业机械与木工设备推广应用(1．国家林业局哈尔滨林业机械研究所，黑龙江哈尔滨150086；2．南京晓庄学院信息技术学院，EmbeddedSystemEQUIPMENTControlI。jnat。d第37卷第3期2009年3月MACHINERY&WOODWORKING吴兆迁-。曲波2江苏南京21l摘要：自走式苗木移植机是我国最新研制的苗木换床移植设备。主要介绍将该机电控操作系统改用单片机实现嵌入式系统控制的方法，并提出在换床机上进一步应用嵌入式系统控制的研究思路。关键词：苗木移植机；电控操作系gE；嵌入式系统控制；单片机中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1001—4462(2009)03—0046—03TheApplicationofinSeedlingTransplantersWU自走式苗木移植机是我罔最新研制的苗木换床移植设备，其创新采用j’电力传动方式，使没备结构较为简单，操作控制更加方便。嵌入式系统技术是目前电子产品设计领域最为热门的技术之一，而机电控制则是嵌入式技术的典刑应用。笔者利用单片机嵌入式4结束语本例中应用MATLAB编程，通过对数据统计主成分进行分析，证明_r极差分析、方差分析中根据于态剪3tB在化学1=程与工艺实验数据处理tt啪应切强度、湿态剪切强度、干态剪切木破率和湿态剪切木用⋯．化r高等教育，2008，(I)1：60—62．破率的情况来选取最佳工艺参数是可行的。今后研究中可进一步应用MATLAB以下数据处理功能：①通过部分采样数据估计出其它待测点数值以及整体分布的信息(数值插值分析)。②为了更快速地从采样数据逼近待测函数或曲线(最小二乘法拟合曲线)，应用MATLAB语言数据处理的可视化，可根据实验获得的数据点快捷地绘制所需要的函数图形，自动调整函数曲线的平滑程度，并对大量的数据进行处理和数据拟合。Use)Ex呻urec：nditionsIs]．FORESTRY171)Zhao-qianl．QU(1．HarbinHeilongjiangNanjingInstitute，Nanjing收稿日期：2009—01—04基金项目：国家科技支撑计划课题“现代林业育苗全程机械化技术研究与集成示范”参考文献：[3]李丽，王振领．MA7rLAB上程计算机应用[M[5]吴晓光，徐精彩，李树刚·等．基于MATLAB实验数据的几种处Tj。b，，(Gl。l。。)[s】．Vol37No．3Mar．2009B02Machinery，theJiangsu1，China)Abstract：Theself-propelledseedlingtransplanterisnewlydevelopedtransplantingequipmentChina．Inconnectionwithelectromechanicalcontrolsystem，themethodadoptingsingle-chippedrealizeembeddedsystemmainlyintroducedandtheresearchideafurtherapplicationtransplanterspresented．Keywords：seedlingtransplanter,electronicallycontrolledoperationsystem；embeddedcontrol；singlechippedmachineJ·北京：人民邮电出出版社．2001．[7|ResearchInstituteForestryStateAdministration，Harbin150086，China；2．InformationTechnologyCollegeXiaozhuang27computerStructuralGI。。db。yf0，u∞underExterior(wetato万方数据吴兆迁，等：嵌入式系统控制在苗木移植机中的应用47第3期系统对自走式苗木移植机原有的电控系统进行了简单改造，初步实现了利用嵌入式系统构成基本电控系统，为今后进一步实现嵌入式系统的高级控制奠定了基础。1原电控系统工作原理自走式苗木移植机